2016液压与气压传动（机工版）简写教案：第四章 液压执行元件.docVIP

第四章 液压执行元件　 液压执行元件－将液体的液压能转换为机械能的转换装置。 液压执行元件可分为液压马达和液压缸两大类。 液压马达－可以实现连续的回转运动。 液压缸－直线运动的液压缸：可以实现直线往复运动，输出推力（或拉力）和直线运动速度。 　　　　　　摆动液压缸：实现往复摆动，输出角速度 第一节 液压马达 液压马达的分类及特点 高速液压马达：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达； 　 　　低速液压马达：额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十Nm到几百Nm，所以又称为高速小扭矩液压马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压 平衡式等。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千 到几万 ，所以又称为低速大扭矩液压马达。 液压马达与泵的相同点 从原理上讲，马达和泵是可逆的。 泵－用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）；马达－输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。 从结构上看，马达和泵是相似的。 马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵－工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达－工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 泵和马达的不同点 泵是能源装置，马达是执行元件。 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。 马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，，故无此苛刻要求。 马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。 叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。 液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。 液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。 泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。 二、工作参数及使用性能 液压马达的相关概念 流量－理论流量是指无泄漏的情况下，单位时间内吸入油液的体积。 工作压力－马达的实际工作压力即输入油液的压力。在计算时应是马达进口压力和出口压力之差。 额定压力－正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力即额定压力，超过这个最高压力就叫做超载。 额定流量－是指在额定转速和额定压力下输入到马达的流量。 由于有泄漏损失，输入马达的实际流量必须大于它的理论流量。 马达的实际流量（即进口流量）－泄漏流量＝马达的理论流量。 ?（一）液压马达的工作参数 排量 　　在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度所需输入液体的体积（/s）。 理论角速度和理论转速 　　即不考虑泄漏时的角速度和转速。有 　　 　　　　　　　（4－1） 　　　　　　　　　（4－2） 　　式中，为输入马达的流量（/s）。 理论输出扭矩 　　根据能量守恒定律，有=，则 　　 　（4－3） 　　式中，为马达进出口压差（N/）。 理论输出功率 　　理论输出功率等于其输入功率，即 　　 　　　　（4－4） 容积效率 　　马达内部各间隙的泄漏所引起的损失称为容积损失，用表示。为保证马达的转速满足要求，输入马达的实际流量应为 　　　　　 　　液压马达的理论输入流量与实际输入流量之比成为容积效率，即 　　　　（4－5） 液压马达的使用性能 起动性能 　　马达的起动性能主要用起动扭矩和起动效率来描述。如果起动效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。 制动性能 　　液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能，若容积效率低，泄漏大，马达的制动性能就差。（因泄漏不可避免，常设其他制动装置）。 最低稳定转速 　　最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。爬行－油液中渗入空气的积聚使马达运转不平稳的现象。 要求马达起动扭矩要大，稳定速度要低（一般希望最低稳定速度越小越好）。 　　马达也有