（定位指令） 8脉冲.ppt

1 H2U系列PLC产品－－外观结构 Y0脉冲口相关特殊元件 Y1脉冲口相关特殊元件 Y2脉冲口相关特殊元件 Y3脉冲口相关特殊元件 Y4脉冲口相关特殊元件 脉冲定位指令新功能 每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变 使用注意事项 根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号； （如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等） /S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合； （注意伺服本身使能时间） 伺服分频输出不能直接到PLC高速输入，（三菱伺服除外）； PLSR指令速度限制 速度范围10—100000Hz频率； DRVI/DRVA指令速度限制 速度范围10—100000Hz频率； 汇川PLC-H2u与IS500伺服举例： 绝对定位 DRVI 159 相对定位 DRVA 158 可变速脉冲输出 PLSV 157 回原点 ZRN 156 ABS当前值读出 ABS 155 带加减速脉冲输出 PLSR 59 脉冲输出 PLSY 57 指令说明 指令名称 FNC 晶体管 3路 100K 64 64 H2U-6464MT 晶体管 5路 100K 32 32 H2U-3232MTQ 晶体管 3路 100K 32 32 H2U-3232MT 晶体管 2路 100K 24 36 H2U-3624MT 晶体管 2路 100K 16 24 H2U-2416MT 晶体管 3路 100K 16 16 H2U-1616MT 晶体管 3路 100K 06 08 H1U-0806MT 输出形式 高速输出 输出点数 输入点数 I / O 点： 输 入 输 出 特 性 汇川HU2U PLC型号 M8147 脉冲输出监控 M8145 脉冲输出停止 D8140/D8141 输出脉冲个数累积值 D8146/D8147(默认100000K) 最大速度 D8051/D8050(默认100000K) 最大速度 D8145 偏置速度 D8034 偏置速度 D8148(默认100mS) 减速时间 D8165(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS) 加速时间 D8104(默认100mS) 加速时间 运行中改脉冲个数无效 运行中改脉冲个数有效 Y000 特殊功能无效(M8135=OFF) 特殊功能有效(M8135=ON) 端口 M8148 脉冲输出监控 M8146 脉冲输出停止 D8142/D8143 输出脉冲个数累积值 D8146/D8147(默认100000K) 最大速度 D8053/D8052(默认100000K) 最大速度 D8145 偏置速度 D8035 偏置速度 D8148(默认100mS) 减速时间 D8166(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS) 加速时间 D8105(默认100mS) 加速时间 运行中改脉冲个数无效 运行中改脉冲个数有效 Y001 特殊功能无效(M8136=OFF) 特殊功能有效(M8136=ON) 端口 M8149 脉冲输出监控 M8152 脉冲输出停止 D8150/D8151 输出脉冲个数累积值 D8146/D8147(默认100000K) 最大速度 D8055/D8054(默认100000K) 最大速度 D8145 偏置速度 D8036 偏置速度 D8148(默认100mS) 减速时间 D8167(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS) 加速时间 D8106(默认100mS) 加速时间 运行中改脉冲个数无效 运行中改脉冲个数有效 Y002 特殊功能无效(M8137=OFF) 特殊功能有效(M8137=ON) 端口 M8150 脉冲输出监控 M8153 脉冲输出停止 D8152/D8153 输出脉冲个数累积值 D8146/D8147(默认100000K) 最大速度 D8057/D8056(默认100000K) 最大速度 D8145 偏置速度 D8037 偏置速度 D8148(默认100mS) 减速时间 D8168(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS) 加速时间 D8107(默认100mS) 加速时间 运行中改脉冲个数无效 运行中改脉冲个数有效 Y003 特殊功能无效(M8138=OFF) 特殊功能有效(M8138=ON) 端口 M8151 脉冲输出监控 M8154 脉冲输出停止 D8154/D8155 输出脉冲个数累积值 D8146/D8147(默认100000K) 最大速度 D8059/D8058(默认100000K) 最大速度 D8145 偏置速度 D8038 偏置速度 D8148(默认100mS) 减速时间 D8169(默认100mS) 减速时间