(a) 单自由度体系.ppt

　　结论： ①结构自由度数目与质点的个数无关 　 ②结构自由度数目与超静定次数无关 （2）广义坐标法 假定梁的挠度曲线为 （3）有限单元法 综合了集中质量法和广义坐标法的特点,将实际结构离散为有限个单元的集合，以结点位移作为广义坐标，将无限自由度问题化为有限自由度问题。 结点位移的数目等于体系的自由度数。 本章主要讨论集中质量法。 §12.2 单自由度体系的运动方程 实际上，工程中很多问题可化成单自由度体系进行动力分析或进行初步估算。要掌握其动力反应的规律，必须首先建立其运动方程。下面介绍建立在达朗伯原理基础上的“动静法”。 一.按平衡条件建立运动方程－刚度法  对隔离体列平衡方程： 刚度法步骤： 二.按位移法协调建立方程－柔度法 柔度法步骤： 三.建立运动方程例题 §12.3 单自由度体系的自由振动（不计阻尼） 自由振动－由初位移或初速度引起的，在运动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的－确定结构的动力特性，自振频率，自振周期。 一.自由振动运动方程 单自由度体系的自由振动及相应的弹簧－质量模型如图示。以静平衡位置为坐标原点，在 t 时刻，质量 m 的位移为 y(t)。 柔度法建立位移方程： 质量 m 在 t 时刻的位移y(t)是由此时作用在质量上的惯性力产生的，位移方程为： 二.自由振动运动方程的解 单自由度体系自由振动微分方程写为： 式（13－3）还可写成 三.结构的自振周期和自振频率 1. 结构自振周期 和自振频率 的各种等价计算公式 2. 结构自振频率ω（或自振周期T）的性质 3. 简谐自由振动的特性 4. 算例 图示结构体系虽有两个质量，但它们沿同一直线（水平方向）运动，故仍为单自由度体系。如图（b）示，作 图 其矩阵表达式 三．举例 例1 已知图示两层刚架，横梁为无限刚性。该质量集中在楼层上，分别为m1，m2。层间侧移刚度（层间产生单位相对侧移时所需施加得力）分别为k1， k2。求刚架水平振动时自振频率和主振型。 由本例得出结论： §12.7　多自由度体系主振型的 正交性和主振型矩阵 图示两个振型 第一主振型 第二主振型 2．n个自由度体系 自由振动微分方程组： 其矩阵表达式： （12-47） （12-46） 频率方程 （12-48） 解频率方程，得 的n个根：且， ，从小到大得排列，依次称为第一频率（或基本频率）、第二频率 。 将自振频率代入 得出 对应的主振型量 。这 n 个主振型线性无关。 惯性力 ，作用下产生的静位移。 二.柔度法 1.?两个自由度体系 （1）自由振动微分方程 质量 在任意时刻的位移 为此时 （12-49） （2）频率方程和频率 （12-50） 方程的特解同刚度法；设两质量作简谐振动，代入方程（12-49），整理得位移幅值方程 0 2 （12-51） 频率方程 解频率方程同样得到 的两个根： （3）主振型 与刚度法求振型相似，得到用柔度法表示的主振型为： 第一主振型： （12-52） 第二主振型： （12－53） 2. n个自由度体系 体系振动时，任一质量 mi 任的位移 yi（i=1,2,…,n）为该时刻作用在体系各质量上的惯性力 （i=1,2,…,n）作用下所产生的静位移： （12－54） 频率方程 式中 解频率方程，得λ的n个根，λ1，λ2，…λn，并可得到n个频率：ω1，ω2 ，…ωn 将频率代入 得出ωi将对应的主振型向量： ，这n个主振型线性无关。 （12－56） （12－55） 解： （1）求解构得刚度系数 （2）求自振频率 由频率方程 当 时， 有 所以 （3）求主振型 两个主振型图： 第一主振型 第二主振型 第一主振型 第二主振型 ?例2 求等截面简支梁的自振频率和主振型 解：方法一 （1）求柔度系数 由 图 图 图 利用图乘法求得 （2）求自振频率 由频率方程 求得 （3）求主振型 两个主振型图： 第一主振型 第二主振型 第一主振型 第二主振型 当结构本身和质量分布都是对称的，则其振型或为正对称振型，或为反对称振型。 解：方法