透镜畸变模型下的亚像素对应点匹配方法.pdfVIP

第 37 卷，增刊 红外与激光工程 2008 年 4 月 Vol .37 Supplement Infrared and Laser Engineer ing Apr. 2008 透镜畸变模型下的亚像素对应点匹配方法 董诗浩 ，赵晓波，李阿蒙，刘晓利 ，田近东，彭 翔 （深圳大学 光 电工程学院，深圳 5180 0） 摘要 ：对应点搜索的精度是保证基于条纹投影的三维测量系统性能的关键 因素之一，它直接影 响到后期深度测量数据的匹配及融合 的精度。 目前基于相位相关技术 的亚像素查找技术能够保证精 度，但前期双方 向条纹采集时间过长 ；而基于单方向条纹相位插值算法的对应点搜索未考虑镜头畸 变，模型简单化造成精度下降。在透镜畸变模型下提 出以绝对相位和极线参数作为两方向坐标 ，并 结合相位线性插值算法 的亚像素对应点搜索方法。理论分析和实验结果证明了所提出方法 的有效性 。 关键词 ：亚像素匹配； 绝对相位 ； 镜头畸变 ； 线性插值 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文章编号：1007-227 (2008)增(几何量)-0051-04 Sub -p ixel mat chin g meth od b ased on model of len s distor tion DONG Shi-hao, ZHAO Xiao-bo, LI A-meng, LIU Xiao-li, TIAN J in-dong, PENG Xiang (Col lege of Optoelectronics Engi ne eri ng, Shenzhen University , Shenzhen 5 180 0, China) Ab st r act : As a crucial part of 3D measurement syst em based on fringe proj ection technique, corresp ondence search b etween two adj acent range images woul d directly influence on matching an d fusion procedure of the depth data. The conventional sub-pixel matchin g meth od by mea ns of phase correlation can achieve a high level of accuracy, which would also bring on the disadvantage of time consumption due to capture of two vertical sinusoidal frin ges. Another technique ut ilizing linear interpolation algorit hm based on sin gle direction fringe proj ection might cause accuracy declination as a result of simp lification in imaging model. A novel method comb ined with linear interpolation algorithm was prop osed, which used absolute phase and parameter s of epipolar lin e as two mark of corresp ondence. Theoretical analysis an