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第十三届全国工程建设计算机应用学术会议论文集 广东佛山·2006
精细时程积分的算法改进研究
徐腾飞 向天宇赵人达
(西南交通大学桥梁工程系 四J1I成都610031)
【摘要】精细时程积分算法涉及到稠密矩阵,在计算大型结构中,计算规模大,需要大量的存储空间。
根据矩阵结构的特殊性以及指数函数的性质来计算指数矩阵,给出了精细时程积分的改进意见,使其更便
于在大型结构动力响应中的推广应用。算例证明了改进的正确性和可行性。
【关键词】结构工程;精细时程积分算法:动力响应;大型结构
1 引言,
钟万勰教授在文献【l】中提出了结构动力方程求解的精细时程积分法,结合指数矩阵的
精细算法能够获得高度精确结果,计算误差与计算机截断误差同量级,同时还具有无条件
稳定等优点【34J。精细时程法在将二阶微分方程降为一阶的同时,将r/阶方阵扩充为2咒阶方
阵,增大了计算的规模。在实际应用中在存储空间和运算时间两方面都要付出很高的代价,
这使精细时程法在大型结构动力响应分析中的应用受到了限制。
本文利用矩阵结构的特殊性与矩阵乘方的性质,改进算法,降低了精细时程积分的计
算规模,使其更便于在大型结构动力响应中的推广应用。
2精细时程积分方法
离散结构模型的动力学方程为
m肛)+[c肛)+【髟】{x)=妒(f)) (1)
。 ’{x(o)}=(x。)伍(o))=伍。) (2)
式中【M】,【C】和Ⅸ】分别表示质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,{F(t))为给定的外部激励列
向量。则方程(1)可以表示为
p)=陋p)+{r) (3)
式中
(4)
式(3)称为结构动力响应的状态方程,其一般解为
{v(f))=etZlt{%)+fce。[ttlO-r){,.(力}df (5)
76
第十三届全国工程建设计算机应用学术会议论文集 广东佛山·2006
到递推公式
如(f。))=【丁()】{V(f。)}+r∥‰训{r(f)}df (6)
精细积分方法利用指数函数的加法定理,并做泰勒展开
r丁c△口,,=已cH,山=’[P【Ⅳ号]2“=c已c玎,r,2Ⅳ,f=多 (7)
.㈣,_--elXlr=Ⅲ嘻学 (8)
【Z】=2【巧一.】+眵。】·【Z_J“=1,2,…,Ⅳ) (9)
【T】=【,】+【瓦】 (10)
(11)
J=【丁】(fVI}+【Ⅳ】一1({%J+【Ⅳ】一1{‘1)卜【日r1【{%)+【日】-1{‘l+{‘l纠
.{VM
这就是线性的非齐次项时的精细积分公式,被称为HPD.L格式‘l5】,此外针对非齐次项不同的
积分方法还有精细积分法的HPD.s格式‘41,高斯精细积分方法(GPTSM)‘51等等。
3精细时程积分算法的改进
在n个自由度的问题中,【明矩阵为2,z阶的方阵。而在文献【2】算法,要对【明进行多次乘
法运算。通过观察可以发现[明矩阵上半部分由O矩阵与单位矩阵构成。
记【明矩阵的i次方为 .。
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