山东建筑大学《理论力学》13.pptVIP

第十三章动能定理 例:已知 均质园轮 m, r, R ,纯滚动 求:轮心Ｃ的运动微分方程 解: 重力的功率 （ 很小） 本题也可用机械能守恒定律求解. 得 注意: 1、摩擦力Fd 的功 S是力在空间的位移，不是 受力作用点的位移. 将式(a)两端对t求导,并利用 得 不作功的力可不考虑,因此亦可如下计算: 2、亦可将力系向点O 简化，即 例13-5:已知: , 均质;杆m均质, =l , M=常量,纯滚动,处于水平面内,初始静止. 求: 转过φ角的ω、α 研究整个系统 解: 式(a)对任何φ均成立,是函数关系,求导得 注意:轮Ⅰ、Ⅱ接触点C不是理想约束,其摩擦力Fs尽管在空间是移动的,但作用于速度瞬心,故不作功. 例13-6:均质杆OB=AB=l, m在铅垂面内;M=常 量,初始静止,不计摩擦. 解: 求:当A运动到O点时, §13-4 功率、功率方程、机械效率 1、功率：单位时间力所作的功称功率 即:功率等于切向力与力作用点速度的乘积. 由 ,得 单位W（瓦特）,1W=1J/S 作用在转动刚体上的力的功率为 2、功率方程 称功率方程,即质点系动能对时间的一阶导数,等于作用于质点系的所有力的功率的代数和. 或 3、机械效率 机械效率 有效功率 多级转动