共享变量技术在CompactRIO中的应用.pdfVIP

2008 年 第 12 期 计 算 机 系 统 应 用 共享变量技术在 CompactRlO中的应用 SharedVariablesUsed inCompactRIO 何芝霞 黄 昶 倪瑞萍 (华东师范大学 信息学院电子科学系 上海 20024]) 摘 要：提 出了一种基于LabVIEW 网络共享变量技术的分布式主从机之间的通信方式，实现了PC和实时 目标N CompactRlO之间一对多的访问控制模式，极大地简化 了分布式系统问的网络通信编程。 关键词：网络共享变量 实时 目标 动态绑定 分布式系统 美国国家仪器公司 (NationalInsfruments，简称 Network—Published类型的共享变量用于网络上不同 NI)最新推出的CompadRlO一9012是具有极高实时性 节点之间传递数据。与 LabVIEW 中其他现有的数据 的嵌入式控制和采集平台，适用于可靠的独立式或分 共享的方法如 UDP／TCP、LabVlEW 队列以及实时FIFO 布式应用系统。CompactRlO通过 LabVIEWRT模块编 不同，Newtork—Published类型的共享变量通常在编辑 程 ，它作为下位机没有提供应用程序的用户界面，因此 时使用属性对话框进行设置，而不需要在应用中包括 CompactRlO产生的数据必须通过网络通信传输到主 配置代码。 机上显示或保存。LabVIEW为创建分布式应用提供了 共享变量引擎 (SharedVadableEngine，SVE)是一 多种多样的技术接口，典型的网络通信方式包括 TCP、 个使网络发布的共享变量能够通过网络传送数据的软 UDP、VIServer、网络共享变量等。LabVIEW RT模块提 件框架，共享变量底层的网络通信、缓存器管理等均是 供的共享变量技术用于网络通信开发最为简单，为简 由共享变量引擎 SVE实现的。为 了使用网络共享变 化分布式系统间的网络通信编程迈出了重大一步。 量 ，SVE必须运行在分布式系统中的至少一个节点上。 在使用网络共享变量之前，必须将网络共享变量发布 1 共享变量技术 到SVE上，SVE为该网络共享变量分布内存 ，并将其在 共享变量是在 LabVIEW8中引入的一种新技术 ， 网络上发布 ，从而使得网络上的任何节点都能够读写 它使得在 LabVIEW应用中传递数据更容易实现。图1 该共享变量。网络共享变量的通信是通过 NI—RSP协 描述了基于网络共享变量的RT目标 CompactRlO和主 议通信的，NI—RSP协议在继承 UDP的无状态和非连 机之间的数据通信。 接导向特点的同时，还增加了一层功能实现了数据传 输的可靠性。 2共享变量技术在RT中的应用 在分布式系统中，通常需要上位机 同时远程监控 多台下位机 的运行情况。例如，在某一测试多种类型 图1 应用共享变量技术的数据通信 开关性能的分布式系统 中，配备了多个 CompadRlO， 共享变量有3种类型：Single—Process、Newtork— 每个CompadRlO实现一种类型开关的测试。要达到 Published和 Time—Triggered。Single—Process类型的 同时对多种类型开关进行测试，就需要实现主机与多 共享变量只能用于本地 VI之间或循环之间传递数据。 个 CompadRlO之间的数据通信。下面以一个远程监 Time—Trigg