单稳态永磁机构驱动器的硬件研制-中国电机工程学会.PDF

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 单稳态永磁机构驱动器的硬件研制 秦筱迪 徐建源 林莘 （沈阳工业大学 电气工程学院 辽宁 沈阳 110178） 摘要：针对10kV配电网用的单稳态永磁机构真空断路器的工作特点，研制出一种CAN 总线通信的单稳态永磁机构驱动 器，详细介绍了驱动器的硬件设计方法和CAN现场总线的接口原理，并使用ORCAD软件对部分电路进行了仿真，最后讨论了 驱动器的电磁兼容问题。 关键词：单稳态永磁机构；真空断路器；CAN总线 1 引言 永磁操动机构具有两大特点：1.机构零部件少（运动部件少于 10 个）；2.采用电子控制，动作迅速 并可以实现精确时间控制。所以真空断路器配永磁机构更适合于快速重合闸的操作。在永磁机构断路器中， 器件最多的是永磁机构驱动器。由于驱动器需要瞬间的大功率放电，会对内部元器件造成冲击和干扰。同 时驱动器在外部受到雷电、高压线路、温度、湿度等诸多因素的影响。所以相对于其它部件，驱动器是比 较重要但很脆弱的一个环节，由于单稳态永磁机构的分、合闸不对称性，使其驱动器的制作难度更大。所 以研制出一种高可靠性的单稳态永磁机构驱动器十分必要。同时，随着配电自动化技术的不断提高，研制 出一种具备通讯功能的永磁机构驱动器可以配合断路器组成区域网络，在该网络中通过监控中心的上位机 界面控制断路器的分、合闸同时实时的监测网络中断路器的运行状况。目前通讯技术中，基于ＣＡＮ总线 的现场总线技术以其多主方式、冗余结构，出错率低、传输速度快等优点在电力系统通讯技术中的应用越 来越广泛。因此，本文对ＣＡＮ总线通信的单稳态永磁机构驱动器进行了研制。 2 基于 CAN 总线的监控系统总体结构 基于 CAN 总线的监控系统如图 1 所示，主要由真空永磁断路器、永磁驱动器和上位机等部分构成，永 磁驱动器通过 CAN 总线接收上位机的控制命令，并且实时的将断路器的状态、分合闸位置上传至上位机。 主站上位机通过 CANUSB-2A 智能 CAN接口卡连接到 CAN 总线，与下位机实现通信。 图 1 CAN 总线监控系统的结构框图 3 驱动器的整体结构设计 单稳态永磁机构的特点是：机构中设有分闸弹簧，并采用单线圈结构。采用永久磁铁使真空断路器保 - 525 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 持在合闸极限位置，使用激磁线圈将机构的铁芯从分闸位置推动到合闸位置；同时，给分闸弹簧储能。分 闸时，给线圈通以反向电流，使得铁芯工作气隙处永磁材料与激磁线圈产生的合成磁场接近于零，靠分闸 弹簧所储存的能量进行分闸[1]。永磁机构驱动器部分主要包括电源、激磁线圈、驱动器、储能电容、状 态监测以及 CAN 通信模块等。见图 2所示。 图2 驱动部件框图 电源部分采用专用的电源模块，其工作电压为 185～265VAC，其电磁辐射很低，适用于 220V 直流或交 流的工作电源。为了保证断路器在主线路或电源发生故障时仍能可靠工作，本驱动器采用两个 12V 的蓄电 池串联之后组成 24V 的后备电源，提供电容充电电压和驱动器工作电源。采用这种方案需要两套电源管理： 前级负责为蓄电池充电和定期放电等，后级负责将蓄电池的直流电转换为驱动器和电容器需要的电压。这 种电源一般应用在户外断路器中，直接以电压互感器输出电压作为一级电源输入。 4 驱动器单元硬件设计 驱动器单元主要包括分、合闸控制电路，电容器充电线路，合、分闸指令输入，断路器状态监测，电 容器电压监测，通信等部分组成。整体框图见图 3 所示。 图 3 驱动器结构框图 工作原理：驱动器对电容器电压进行监测，若电压不足则进行充电；若收到远控/近控或者上位机通 过 CAN 总线传来的分闸或合闸指令，首先判断断路器的状态和位置，正确则进行分、合闸。分、合闸完毕 或已经超过分、合闸时间，应该立即停止进行