异步电机软起动控制器设计.PDFVIP

中国科技论文在线 异步电机软起动控制器设计 1,2 2 3 2 吴江 ，周德华 ，张连昆 ，郑车晓 1 盘江煤电集团（公司）盘北选煤厂，贵州 盘江（553538 ） 2 中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏 徐州（221116 ） 3 中国矿业大学矿业工程学院 ，江苏 徐州（221116 ） E-mail:zhoudehua147@163.com 摘 要：软启动器在工业电机启动过程中有着广泛的应用。为了实现异步电机的平稳启动， 设计了一种软启动器，该软启动器以ATmega16 单片机为控制核心，通过控制晶闸管的触发 角来改变电机的输入电压达到软启动的目的，实现了软启动、软停机、功率因数测量等功能， 可对电机故障进行检测，实现实时保护。本文还设计了抗干扰措施，在实际应用中取得了很 好的效果。 关键词：异步电动；机软启动；电机保护 1 引言 软起动是一种采用电力电子技术、控制技术和微处理器技术等多种技术综合而成的全新 电机起动控制方式。它通过控制晶闸管的触发角α来改变电机的输入电压，并在电机起动过 程中，随着电机转速的变化按照适当的策略调节触发角α，使电机在起动电流很小的前提下 平稳地起动[1] 。 工业企业大量使用交流异步电动机拖动负载（如风机、泵类负载），在满足基本性能前 提下，追求成本的最低化及运行的可靠性，因此，选择调压式软起动方法，是工业企业的最 佳选择，对工业企业安全生产、节能具有重要意义。 2 软起动原理与控制策略 2.1 斜坡电压起动原理与控制策略 （1）斜坡电压起动原理 斜坡电压起动时，电机定子端电压是逐渐线性上升的，故电机产生的驱动转矩也是逐渐 上升的，随着电压升高，驱动转矩也增大，当驱动转矩大于阻尼转矩和负载转矩之和时，电 机开始起动，并最终达到稳定运行。 目前我国国标规定:异步电动机的过载能力T / T 1.8 ，即在电机拖动额定转矩的负 max n 载而不致停转的前提下，电压占额定电压的: T N ×100% 74.5% (1) 1.8T N [3] 即如果电机驱动恒转矩负载，则U 74.5%UN 时 ，电机仍未能起动，在此时的电压 下，流过电机的电流将会很大，因此这种起动方式不适合恒转矩负载起动。 （2 ）斜坡起动控制策略 对电机的斜坡电压起动采用的是双重控制：一方面是在软起动电流低于设定的最大电流 值时，触发角就按既定的变化规律变化；二是若软起动时的起动电流大于设定的最大电流值， 则PI 调节环节就投入运行，限制电流的进一步增大，但电流被调节到小于设定的最大电流 值时，PI 调节器就退出系统运行，一直到起动完毕。 -1- 中国科技论文在线 2.2 限流起动原理与控制策略 （1）限流起动原理 起动转矩TN 与定子每相电流I N 的关系为： T ⎛I ⎞2 Tst ⎜⎜I st ⎟⎟ ⋅SN (2) N ⎝ N ⎠