基于MATLAB转子绕线机控制系统调节器的仿真研究.pdf.pdfVIP

第24卷第1期 沈 阳 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．24，No．1 2012年 2月 JournalofShenyangUniversity (NaturalScience) Feb． 2012 文章编号 ：1008—9225(2012)01—0025—03 基于 MATLAB转子绕线机 控制系统调节器的仿真研究 季丽丽，马 骥 (沈阳大学信息工程学院，辽宁 沈阳 11OO44) 摘 要：．利用 MATLAB软件的Simulink仿真平台，对转子绕线机控制系统进行数学建模和系统仿真， 并结合Bode图进行分析研究，确定调节系统的控制器参数 ，从而获得理想的设计结果．通过对其进行仿真研 究，验证了设计的可行性． 关 键 词：控制器；直流调速系统；超前校正；仿真；SimulinkBode图 中图分类号：TM 921．5；TP391．9 文献标识码：A 在现代化工业 中，转子绕线机控制系统的应 图，如图2所示． 用 日益广泛．转子绕线机控制系统调节器的控制 功能是通过直流调速系统来实现的．绕线机系统 进 电机 是一种特殊的直流调速系统．传统的PID直流调 速系统L1]基本上 由比例调节器、微分调节器和积 分调节器组成．此次设计采用一种新的调节器，来 完成该控制器参数的调节和确定．采用Bode图 法和Simulink系统仿真对系统的稳定性进行进 一 步的分析、判断l2]，最终得到适当的控制器以实 现转子绕线机的正常工作． 图 1 转子绕线机控制系统图 Fig．1 Diagram ofrotorwindingmachinecontrolsystem 1 转子绕线机控制系统的结构 R(s) C(s) 转子绕线机控制系统实质就是用机器代替手 工操作，为小型电机的转子缠绕铜线．每个小型电 图2 转子绕线机控制系统框图 机都有 3个独立的绕圈，线圈上面需要缠绕几百 Fig．2 Blockdiagrma ofrotorwindingmachine controlsystem 圈铜线．绕线机用直流电机来缠绕铜线，它应该能 快速准确地绕线，并使线圈连贯坚固．采用 自动绕 由图2可看 出该系统至少是个 I型系统．由 线机后，操作人员只需从事插入空的转子、按下启 于绕线电机及测速器的特性不可以改变，所以只 动按钮和取下绕线圈子等简单操作．绕线机控制 有通过设计适当的控制器来实现转子绕线机的正 系统如图1所示．控制系统的控制器通常采用 比 常工作．自动控制系统中，控制器的设计又叫做系 例一微分一积分等基本控制规律，以及这些基本控 统的综合与校正． 制规律的组合，如比例一微分、比例一积分、比例一 2 控制器设计 积分一微分，来实现对被控对象的控制_3]．通过对 转子绕线机控制系统的结构分析得到其系统框 G (s)控制器设计的主要设计参数如下： 收稿 日期 ：2011-09-03 作者简介：季~N (1986--)，女 ，辽宁大连人，沈阳大学硕士研究生；马 骥(1953一)，男，河北抚宁人，沈阳大学教 授 ，博士，硕士生导师、博士生副导师． 26