基于Simulink的双闭环直流调速系统设计.pdf.pdfVIP

第24卷第1期 沈 阳 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．24，No．1 2012年 2月 JournalofShenyangUniversity(NaturalScience) Feb． 2012 文章编号 ：1008—9225(2012)01—0035—03 基于 Simulink的双闭环直流调速系统设计 陶 冠 男 (沈阳大学 信息工程学院，辽宁 沈阳 110044) 摘 要：研究了双闭环直流调速系统的结构．根据系统结构，按照由内到外的顺序分别设计电流调节器 和转速调节器．为使系统无静差，两个调节器均选为 PI调节器．在用 Simulink仿真的过程中，对调节器参数 进行了整定，使系统达到稳定状态．通过仿真曲线 ，说明了设计的合理性． 关 键 词：双闭环直流调速；PI调节器；参数整定；Simulink 中图分类号：TM 33 文献标识码：A 直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性 转速调节器 引． 好以及具有 良好的动态性能，在高性能的拖动技 稳态指标的要求：系统无静差．动态指标的要 术领域 中，相当长时期 内几乎都采用直流电力拖 求：空载启动到额定转速时的转速超调量 ≤ 动系统．现在直流调速理论发展得比较成熟，但要 1O ，电流超调量 Oi≤5 ． 真正设计好一个双闭环调速系统并应用于工程设 2 双闭环直流调速系统的结构 计却有一定的难度_1]． 本文基于 Simulink对双闭环直流调速系统 带有电流、转速反馈的双闭环调速系统实属 进行设计与仿真，合理选择电流调节器和转速调 多闭环系统，一般采用由内到外一环包一环的形 节器的结构，调整调节器的参数，使系统达到设计 式，内环为电流环，设有 电流调节器ACR，外环为 要求，对电流、转速调节器的参数进行了整定．在 转速环，设有转速调节器 ASR，构成一个完整的 文献[2—4]中，只是通过仿真曲线对系统的稳定 闭环系统[5]．电流环接受速度环的输出作为控制 性进行分析，而本设计是在参数整定的基础上得 目标，调节电动机的电流以满足既能控制电动机 到仿真曲线，并列出多组数据进行说明． 以较快的速度跟踪参考速度，又不至于产生过流 现象损坏电动机 ，这种结构为工程设计 以及调试 1 系统设计 工作带来相当大的方便．双闭环直流调速系统结 根据设计多环控制系统的一般原则进行系统 构图如图1所示．图1中，给定电压 己，一10V，晶 设计 ：从内环开始 ，一环一环地逐步向外扩展．先 闸管放大系数 K 一40，晶闸管失控时间 一 从电流环人手，首先设计好 电流调节器，然后把整 0．0017S，电枢 回路总电阻R=：=0．5Q，电磁时间 个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计 常数 TI一0．03S，机电时间常数 Tm—O．18S，电动 图 1 双闭环直流调速系统结构图 Fig．1 Structureofdouble-loopdirectcurrentcontrolsystem 收稿 日期：2011一O5—3O 作者简介：陶冠男(1987一)，女，辽宁鞍山人，沈阳大学硕士研究生． 36 沈阳大学学报(自然科学版)