PLC第3章三相异步电动机基本控制环节与基本电路.ppt

第3章 三相异步电动机基本控制环节与基本电路 ;3.1 基本控制环节 ;图3-1 三相异步电动机全压启动及点动控制线路 ;另外，由图3-1可见，电路具有以下保护环节： 熔断器FU在电路中起后备短路保护作用。 (2) 热继电器FR在电路中起电动机过载保护作用，它具有与电动机的允许过载特性相匹配的反时限特性。 (3) 欠压保护与失压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。 ;图3-2 三相异步电动机点动控制 (a) 利用复合按钮控制点动；(b) 利用中间继电器控制点动 ;3.1.2 可逆控制与互锁环节 ;图3-4 利用复合按钮实现三相电动机的可逆控制 ;3.1.3 联锁控制 生产机械或自动生产线由许多运动部件组成，不同运动部件之间有联系又互相制约。例如，电梯及升降机械不能同时上下运行，机械加工车床的主轴必须在油泵电动机启动，并使齿轮箱有充分的润滑油后才能启动等。这种互相联系???又互相制约的控制称为联锁。若要求甲接触器动作后乙接触器方能动作，则需将甲接触器的常开触头串接在乙接触器的线圈电路中。依此类推，可推广到n个需相互顺序联锁控制的对象。; 例如，机械加工车床主轴转动时，需要油泵先启动，给齿轮箱供油润滑。为保证润滑泵电动机启动后主拖动电动机才启动，对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。在图3-5(a)中，是将油泵电动机接触器KM1的常开触头串入主拖动电动机接触器KM2的线圈电路中实现的，只有当KM1先启动，KM2才能启动。在图3-5(b)所示的接法中，可以省去KM1的常开触头，使线路得到简化。类似的工艺过程在许多其他生产设备上同样存在，因此这是一个典型的联锁控制线路。 ;图3-5 三相异步电动机联锁控制线路 (a) 联锁控制线路一；(b) 联锁控制线路二 ;3.1.4 多地点控制 ;3.2 三相异步电动机的启动控制 ;图3-7 Y-D形降压启动控制电路 ;3.2.2 自耦变压器降压启动控制线路 顾名思义，自耦变压器降压启动控制线路是先通过自耦变压器降压，再启动电动机的降压启动方法。自耦变压器通常有两个不同的抽头(60%UN、80%UN)，利用不同抽头的电压比可得到不同的启动电压和启动转矩，工程人员可根据需要选择。电动机启动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。一旦启动完毕，自耦变压器便被短接，额定电压(即自耦变压器的一次电压)直接加于定子绕组，电动机进入全电压正常工作状态。 自耦变压器降压启动方法适用于启动较大容量的电动机，启动转矩可以通过改变抽头的连接位置得到改变。自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁启动。 ;图3-8 由两接触器控制的自耦减压启动控制电路 ; 电路工作情况：合上电源开关QS，HL1灯亮，表明电源电压正常。按下启动按钮SB2，KM1、KT线圈同时通电并自保；将自耦变压器T1接入，电动机定子绕组经自耦变压器供电作减压启动，同时指示灯HL1灭，HL2亮，显示电动机正作减压启动。当电动机转速接近额定转速时，时间继电器KT动作，其延时闭合触点KT闭合，使KA线圈通电并自保；常闭触点断开，使KM1线圈断电释放，HL2断电熄灭；KM2线圈通电吸合，将自耦变压器切除，电动机在额定电压下正常运转，同时HL3指示灯亮，表明电动机进入正常运转。由于流过自耦变压器公共部分的电流为一、二次电流之差，因此允许辅助触点KM2接入。 ;3.2.3 三相绕线转子异步电动机的启动控制 1．转子回路串接电阻启动控制线路 三相绕线转子异步电动机的优点之一是转子回路可以通过滑环的外串电阻来达到减小启动电流，提高转子电路功率因数和启动转矩的目的。一般在要求启动转矩较高的场合，如起重机械、卷扬机等，广泛应用绕线转子异步电动机。 ; 在三相绕线转子异步电动机的三相转子回路中，分别串接启动电阻或电抗器，再加电源及自动控制电路，就构成了三相绕线转子异步电动机的启动控制线路。图3-9是转子回路中串接电阻的启动控制线路。通过设定欠电流继电器的释放值进行控制，并利用电动机转子电流大小的变化来控制电阻切除。在启动前，启动电阻全部被接入电路，在启动过程中，启动电阻逐段地被短接。电阻的短接是采用三只欠电流继电器KA1、KA2、KA3和三只接触器KM2、KM3、KM4的相互配合来完成的。正常运行时，线路中只有KM1、KM4长期通电，KA1、KA2、KA3的线圈被KM4短接，KM2、KM3的线圈分别被KM3、KM4的常闭触头断开。这样一方面减少了耗电，更重要的是能延长它们的使用寿命。欠电流继电器KA1、KA2、KA3线圈串接在电动机转子电路中。 ; 这三个继电器的吸合电流相同，但释放电流不同。其中KA1的释放电流最