机电集成传动的啮合原理研究.pdfVIP

维普资讯 第25卷第4期 机 械 设 计 V01．25 No．4 2008年 4月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Apr． 2008 机电集成传动的啮合原理研究 蔡毅 ，许立忠 (1．北华航天工业学院机械工程系，河北 廊坊 065000；2．燕山大学机械工程学院，河北 秦皇岛 o66oo4) 摘要：以超环面传动理论为基础，结合磁性传动理论知识，研究了集传动、动力、控制为一体的新型传动机构——机 电集成传动。介绍了该传动的基本结构、传动原理及参数关系。分连续啮合和间断啮合两种情况，研究了各构件间的啮 合，得到了该机构在不同情况下正确啮合的啮合条件 ；在此基础上，分析 了不同情况时的啮合齿数计算，得到了在各种情 况下的啮合齿数计算公式；利用电磁学理论分析 了机电集成传动的磁路 ，给出了机电集成传动中各构件的磁路分析图及 传动啮合时的整体磁路分析图。 关键词：机 电集成；啮合；zd路 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2008)04—0042—03 机电集成传动是以超环面行星蜗杆传动为设计基础 ¨“]。 图2为机电集成传动的啮合几何关系图，图中a为行星轮 集机械、电磁、永磁、控制为一体的新型传动机构。普通的机械 和蜗杆中心距，为行星轮半径，。和 分别为蜗杆和定子的 传动机构大多只是简单地传递力或力矩，或是改变原动件运动 包角。为了保证各磁性齿之间的正确啮合，在磁极正对时，参与 形式。运动的传递主要依靠构件的弹力和摩擦来进行，是无源 啮合的构件N和s磁极在啮合平面上的宽度要相等。 传动，需要由外界提供动力源，该动力源基本没有控制，而且需 要另加独立的控制系统。而机电集成传动是一种无接触的有 源传动，通过 自身的电磁场产生动力，依靠磁场的作用完成动 力或力矩的传递。磁场是该种传动的动力源 ，通过控制电流的 l I 大小和频率控制整个传动系统的运动。 图2 啮合几何关系 1 基本原理 设定子和蜗杆的螺旋角方向相同，由图2可知，3个构件的 磁性齿间距分别为： 机电集成传动主要是由电枢式蜗杆、永磁行星轮、永磁定子 行星轮的齿间距： 及行星架组成，其结构简图 如图1所示。该机构克服了传统 1l=2~rR／z1 (1) 机械机构只是简单地传递力或力矩的缺点，将动力机构和机械变 蜗杆在喉部截面上的齿间距 ： 速机构融为一体，能够更方便有效地控制机构的输入和输出。电 f2=2 (口一R)2 (2) 枢蜗杆由硅钢片叠加而成，表面缠有三相交流电枢。用以产生三 定子在喉部截面上的齿间距 ： 维旋转磁场驱动行星轮转动，通过改变电枢交流电频率和电流的 强弱来控制输入转速和输出力矩的变化。永磁行星轮、永磁定子