基于ARM嵌入式的计算机联锁控制系统研究.pdfVIP

2008年 l1月 铁 道 通 信 信 号 November．2008 第44卷 第 11期 RAILWAY SIGNALLING C0MMUNICAT10N V01．44 No．1l 蓥 熬 ii篓 蠹 基于ARM嵌入式的计算机联锁控制系统研究 江 伟 谢振华 刘孝凡 刘湘国 摘 要：铁路车站信号计算机联锁控制系统是实时、多任务、安全苛求的计算机控制系统。基于 ARM嵌入式的计算机联锁控制系统可以确保 系统可靠性和安全性的实现。利用Linux的实时多 任务处理能力，提供系统在分布式环境下实时通信能力。利用源代码公开的特点，保证系统具有 良好的可扩展性及性价比。 关键词 ：铁路信号；计算机联锁 ；实时 Abstract：Computerizedinterlockingcontrolsystem (CIS)inrailwaystationsignalwasareal—time， multi—taskandsafetycritical computercontrolsystem．Thecomputerinterlockingcontrolsystem basedon ARM technologycanensurethereliabilityofsystem andtherealizationofsafety．Throughutilizingthere— al—timemulti—task capabilityofLinnx，onedesiredsystem indistributedenvironmentcanachievereal一 — — timecommunicationcapacitywith scalabilityandcost．effectivenessfrom opensourcecodes． Keywords：Railwaysignal；Computerinterlocking；Real—time 根据计算机联锁系统的性能特点以及对故障一 统不问断地运行，需要面对较为恶劣的温度和湿度 安全的特殊要求，提出了基于 ARM嵌入式的铁路 环境 。 信号计算机联锁控制系统体系结构。 2 总体设计方案与关键技术 ARM嵌入式技术应用于计算机联锁控制系统， 采用软硬件多级混合容错技术，确保系统可靠性和 2．1 系统结构设计 安全性的实现；利用 Linux的实时多任务处理能力， 系统组成包括用户操作层的显控机、联锁关系 提供系统在分布式环境下实时通信能力；利用源代 运算的联锁主机和备用主机，以及记录系统运行状 码公开的特点，保证系统具有 良好 的可扩展性。该 况的维修机、各种执行机。系统结构如图1所示 。 系统已在广铁集团公司衡阳机务段2个 自备铁路站 场投入运用 1 ARM 嵌入式的主要特性 1．功能特性。嵌入式系统要求设计者在实际 设计时，一定要做详尽的需求分析，把系统的功能 定义清晰。避免一些不必要的功能，降低系统整体 性价比。 2．规模可伸缩性。嵌入式系统给开发人员在 系统设计过程中带来了很大的灵活性，在需要变化 的时候，可以快速地进行扩展来适应需求 。 信号机 转辙机 轨道电路 信号机 转辙机 轨道 电路 3．实时性与稳定性。在工控领域中应用的嵌 图1 基于ARM 嵌入式的计算机联锁控制系统结构图 入式系统对时序和稳定性的要求更高，通常要求系 系统在结构上具有模块化、层次化等特点。模块化 湖南交通工程职业技术学院 助理讲师，421000 湖南衡阳 是指显控微机模块、联锁微机模块、通信模块、 湖南生物机电职业技术学院 助教，410127 长沙 PLC和执行模块等；层次化是