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1 Experimental physics and industrial control system是用于大型科学实验装置的典型的分布式控制系统软件开发工具集。 由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室（LANL）和阿贡国家实验室（ANL）于上世纪80年代联合开发。 EPICS可以被看作是针对大型实验设施提出的标准化软件框架。 采用了基于客户/服务器模式的分布式结构的标准模型 ； 多平台 具有可移植、可互操作、可裁剪、可重用等特性 包含的大量工具均可以免费使用 EPICS具有三层结构 操作员接口层（operator interface，OPI） 输入输出控制器（input output controller, IOC） 设备控制层（device control layer） OPI用于运行各种EPICS工具(系统监控界面、报警与存档软件)。 IOC中运行分布式运行数据库 通过现场总线或直接连接I/O为各机器设备提供物理接口 性能受CPU带宽及内存内存容量大小的限制。 OPI与IOC通过基于TCP/IP的通道访问机制（Channel Access，CA）实现各个OPI与IOC之间的数据和信息的交换。 设备控制级。使用PLC设备或基于单片机技术的设备控制器对设备进行现场控制。现场控制使用现场总线或者以太网与前端机进行数据交换。 在规模较小的系统中，前端机可以通过I/O接口和信号条理模块直接与被控设备连接 OPI可以运行在UNIX工作站(如SUNOS, SOLARIS, HRUX)、LINUX操作系统以及Windows系统中 IOC，通常为VME，VXI和PC工业控制计算机。最初只能在vxworks实时操作系统中运行，现在开发出的EPICS3.14.x版本，IOC可运行在GNU/Linux、Solaris、WindowsNT/2000，HPUX 可以分为OPI应用软件和IOC软件两部分 IOC和OPI软件的开发通常在Linux或Windows操作系统下进行 IOC数据库配置工具VDCT； 人机图形界面开发工具MEDM/EDM/DM2K等； 故障报警管理软件ALH； 历史数据库记录管理软件Channel Archiver； 日志管理软件Cmlog； IOC数据库备份和恢复工具BUR； 过程状态描述的脚本语言SNL； 核心是分布式运行数据库以及相关的输入输出支持模块 数据库扫描（database scanning） 数据库访问（database access） 记录支持（record support） 设备/驱动器支持（device/driversupport） 目前全世界以有100多个大型科学研究工程项目采用，设计粒子加速器和同步辐射装置、大型天文望远镜等领域。 目前有普林斯顿大学等离子体物理实验室（PPPL）的NSTX（National Spherical Torus Experiment）、印度的SST-1（Steady State Tokamak-1）、韩国的KSTAR（Korea Superconducting Tokamak Advanced Research）等托卡马克实验装置利用EPICS系统开发工具来建立控制系统。 由于目前还没有针对大型核聚变系统提出的专门的软件框架，相对成熟的EPICS框架受到了ITER的高度重视，目前已经开展针对EPICS的研究工作。 由于开发成本、技术水平等因素的影响，我所的控制系统采用的往往都是自定义的软件架构，EAST的可持续发展需要我们不断的和国际的先进技术靠近，下一步，将对EPICS进行一定的研究，分析其是不是适用于EAST控制系统的建设。 ASIPP EPICS框架简介 目录 1、EPICS简介 2、EPICS框架组成 3、EPICS 4、 EPICS EPICS特点 EPICS结构 OPI IOC（前端计算机） 设备控制层（可选） 运行平台 EPICS软件 OPI应用软件 IOC应用软件 EPICS应用 思考 ASIPP