测控专业介绍 - 快猴网.ppt

（3）学习方法 抓住重点——掌握基本概念 《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态与稳态，反馈与前馈等，是学习理解的重点。 认真思考——提高抽象思维能力 《自动控制原理》的理论性较强，抽象程度较高。要充分了解抽象的基础，在实际应用中反复体会。 抓住主线——建立不同方法间的联系 稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要求，。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方法的始终，也是系统综合设计要求。 6. 机电传动控制 （1）课程特点 《机电传动控制》融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、电力电子技术、交、直流调速系统等相关技术，是机电一体化技术的重要课程。即把机电一体化技术所需要的强电控制知识都集中在这一门课程中。 它的先修课程是《电路分析》、《模拟电子》、《数字电子》、《自动控制原理》等；为后续课程如《PLC》、《计算机测控技术》等打下基础。 （2）课程内容 现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机极其控制系统等几个部分组成，即由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作时，这种传动方式称为“机电传动”。 人们一般把电动机及其传动机构一起称为“机电传动”部分，把满足加工工艺要求使电动机启动、制动、反向、调速、快速定位等的电气控制和电气操作称为“控制”部分。 人们对机电传动控制提出的要求： 对于专用加工设备和数控机床的控制要求有很高的精度；对重型数控机床要求有很高的调速范围；对可逆式轧钢机拖动系统要求正反转换向频繁；现代大型生产线、柔性制造系统要求各拖动系统能相互协调；军事和宇航方面的火炮瞄准、惯性导航、卫星姿态的控制等，不仅要求精度高，更要求稳定性能好；民用方面如电梯拖动系统要求启动、制动快速、平稳、停车位置准确可靠；家用电器中的控制要求结构精巧、功能全、成本低等。 （3）课程任务 了解机电传动的一般知识；掌握机电传动控制的静态特性和动态特性；掌握直流电机和交流电机的工作原理、特性极其应用；了解控制电机与特种电机的工作原理极其应用知识；了解典型生产机械常用的低压电器，掌握继电器-接触器控制的基本线路，学会分析常见典型生产机械控制线路，掌握电动机控制线路的设计方法极其元器件的选择原则；掌握现代电力电子技术在机电传动中的应用；掌握交流和直流调速系统的方法。 普通车床:主轴箱,主电机,卡盘,工件,中心架,尾架;刀架,刀架电机,溜板;进给变速手柄 7.可编程控制器（PLC） 可编程控制器的特点是：硬件配置灵活，组态方便，编程方法简便，抗干扰能力强，能适应较恶劣的工业环境，体积小，维护费用低。 （1）PLC能接收、处理和输出各种开关量、模拟量和不同码制的数码，除能实现一般的逻辑控制（顺序、步进、时序、条件和锁存等）功能外，还能实现数值运算、数据转换及数据通信等功能，配备适当的外围设备可以进行打印。 （2）由于编程软件化（可新编程序、可修改程序和可接口性），当生产工艺（或流程）改变时只需要修改软件，而不需要改变硬件即可满足新的控制要求，大大方便了设计和现场使用，缩短了设计施工和调试周期。 （3）PLC能与上一级计算机直接相连，在综合自动化控制系统中可以合理地实现分级控制，作为基础控制级使用。 （4）PLC采用独特而简便的编程方法，并采用与工艺流程相适应的一般符号。编程方法简明通俗，易学、易编、易改，很容易将原来的继电器控制线路直接翻译到PLC软件上。 8.单片机 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。也就是一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜（不超过10元），为学习、应用和开发提供了便利条件。 我们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟罩、VCD等等的家电里面都可以看到它的身影！它是作为控制部分的核心部件。 9、虚拟仪器 虚拟仪器主要是以计算机为核心，通过最大限度地利用计算机的软硬件资源，使计算机不但能完成传统仪器测量控制、数据运算和处理工作，而且可以用强大的软件去代替传统仪器的某些硬件功能。 灵活高效的软件能帮助您创建完全自定义的用户界面，模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成，标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。 虚拟仪器（Virtual Instrument简称VI）是计算机技术同仪器技术深层次结合产生的全新概念的仪