测量系统中自动对焦系统的实现（侯浩毕业论文答辩 20146）.ppt

自动对焦系统的测试与分析(3/3) 经过严格的测试，在强光和弱光环境下，所得到的结果。均与预期的结果相符合。虽然得的结果于预期大致相符，但是其还是存在一定的误差。 原因： (1) 步进电机自身转动引起的振动会给摄像头拍照的画面照成影响。 (2) 步进电机会有丢步的现象出现。 (3) 光照强度会影响评价函数的值。 */25 结论与展望 (1/2) 测试结果与预期相符合，能找到最佳对焦位置。 所有的测试中均能到达自动对焦的时间控制在2秒以内。 基于数字图像处理的自动对焦系统的设计易于实现。 结论 */25 结论与展望(2/2) 电机的丢步现象以及电机的惯性无法消除。 其在野外工作的具体情况有待进一步验证 展望 */25 请各位老师批评指导！ */25 * * * * * * * * 测量系统中自动对焦系统的实现 学 号：2012112892 答 辩 人：侯浩 指导老师：刘玉华 教授 */25 目录 自动对焦技术的背景及发展现状 自动对焦系统设计与实现 自动对焦软件关键技术 自动对焦系统的测试与分析 结论与展望 */25 自动对焦技术的背景（1/1） 焦距的调节将直接影响光测设备的测量结果。特别是光测设备在对运动中的目标拍摄过程中。 手动进行焦距调整, 其调节过程长, 且调焦精度受人员主观的影响较大 计算机硬件和数字图像技术的飞速发展, 图像的实时处理已经成为可能。 */25 自动对焦技术的发展现状(1/3) (1) 主动型：又称有源型AF系统，指AF系统能发出光线,主动地测量被摄体与照相机之间的距离。 优点：测距光束越多，则表明调焦区域扩大，自动调焦更容易 在下列情况下，主动型AF系统会失效： 被摄体亮度太大； 反射率很高的平面； 不坚固的实体； 纯黑色物体及反射率很低的平面； 透过玻璃类物体； 自动对焦系统可分为以下三大类 */25 自动对焦技术的发展现状(2/3) */25 (2) 被动型：又称无源型AF系统系，该系统并不发出光线，只是被动地测量来自被摄体的成像光线 优点：元件老化、机械磨损而造成焦点调节机构的精度下降不会对AF系统整体性能造成过大影响 在下列情况下，主动型AF系统会失效： 被摄体亮度太低； 亮度太大； 被摄体反差太小 自动对焦技术的发展现状(3/3) 本文采用的自动对焦系统 基于数字图像处理的自动对焦系统： 计算机利用相关设备收集图片，计算对焦评价函数，画出 评价函数值的分布，求解函数的最大值，调整镜头位置，完成 自动对焦。 优点： 智能化； 便利性； */25 自动对焦系统的硬件平台 自动对焦系统设计与实现(1/4) */25 自动对焦系统的软件功能模块 自动对焦系统设计与实现(2/4) */25 自动对焦系统设计与实现(3/4) 自动对焦模型： */25 多系统一体化摄影测量系统中自动对焦系统模型 输入：输入数据包括图像数据，即底层驱动提供获取图片的接口函数即可。 处理：对获取的图片进行灰度处理，再运用图像评价函数处理图片。通过函数返回结果给出驱动马达指令。使得镜片左右移动，以达评价函数的峰值。最后获取峰值处图片。达到对焦目的。 输出：图像数据，马达指令。 自动对焦系统设计 自动对焦系统设计与实现(4/4) */25 1.评价算法模块 梯度算子从运算的时间复杂度和对焦灵性方面考虑，其具 有较大的优势，因而在本文研究的自动对焦系统选择梯度 算子作为判断图像是否清晰的评价标准 自动对焦系统软件功能 自动对焦软件关键技术(1/7) */25 自动对焦软件关键技术(2/7) 为了验证Robert算子评价函数的效果，本文做了相关的测试工作， 分别用梯度函数和熵信息函数作为评价函数来评价几组照片，来对比 评价效果。 */25 测试结果如下： 自动对焦软件关键技术(3/7) */25 2.对焦搜索模块 在自动对焦系统中要寻找最佳对焦位置，需要依靠搜索算法， 虽然经过长期的研究成熟的方法有很多，例如：爬山法、Fibonacci 算法、穷举搜索等等 自动对焦软件关键技术(4/7) */25 改进的爬山搜索算法，降低局部极值所带来的误差和影响, 提高自 动对焦系统的可靠性。 其步骤如下： （1） 在对焦开始时，先确定对焦的方向和搜索步长。 （2） 在获取图像的同时，计算对焦评价函数值，将比较先后得到的评价函数值，反 馈的信息调整驱动电机运转。 （3）当获取的评价函数值呈递减趋势的时候，表明峰值已过，需改变步进电机运 转的方向。 （