第5单元：异步电动机及其控制技术.ppt

5.3.1 异步电动机的电磁转矩 5.3 异步电动机电磁转矩与机械转矩 电动机的结构常数 每极下工作主磁通 转子电流 转子电路功率因数 异步电动机的电磁转矩等于转子中各载流导体在旋转磁场作用下，受到电磁力所形成的转矩之总和。 上式中各参数： 每极下工作主磁通 遵循主磁通原理。 转子电路的功率因数 和转子电流均随转差 率的变化而变化。 将公式中各量的计算式代入电磁转矩公式，即可得到电磁转矩的另一种表达形式： 电磁转矩T正比电源电压U1 的平方，反映了电动机的电磁转矩在负载不变情况下，其大小取决于电源电压的高低。但这并不意味电动机的工作电压越高，电动机实际输出的电磁转矩就越大。 上式说明，只要电机参数不发生变化，电磁转矩 电动机拖动机械负载运行时，输出机械转矩的大小，实际上决定于来自于电动机轴上负载阻转矩的大小。换言之，当电磁转矩T等于负载转矩TL时，电动机就会在某一速度下稳定运行；若TTL，电动机就会加速运行；若TTL，电动机则要减速运行直至停转。 异步电动机电磁转矩特性 电磁转矩有三个重要值，分别为： Tm sm 1 T 0 s n=0 n=n0 根据公式 可得异步机的电磁转矩特性曲线： 最大电磁转矩 对应最大电磁转矩的临界转差率。 1、额定转矩TN 电动机额定电压下以额定转速nN运 功率单位若为W时，9550改为9.55 行，输出额定机械功率 PN时，电机转轴上对应输出的机械转矩为额定电磁转矩TN。 最大转矩反映了电动机带最大负载的性能，我们把它与额定转矩的比值称为电动机的过载能力，即： TM T 0 s 最大电磁转矩 起动电磁转矩 2、最大转矩TM 起动转矩反映了异步机带负载起动时的性能。起动转矩与额定电磁转矩之比称作电动机的起动能力，即： Tst 3、起动转矩Tst λm通常在1.6~2.0之间。如果负载转矩超过了最大转矩，电动机将停转。 λst通常在1.4~1.8之间。如果电机的起动 转矩Tst小于电动机轴上的负载阻转矩TL时， 电动机将无法起动。 5.3.2 异步电动机的机械特性 n 0 T 机械特性曲线 额定工作点 N nN TN Tst TM 额定转矩 电动机运行在AB段，其电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。 A B C 机械特性曲线可分为稳定运行区AB段和非稳定运行区BC段两部分。 电机稳定运行时 TL=TN。当负载增加时，TLTN动力小于阻力 ?电机稳定运行状态被破坏?转速 n下降?转差率s上升?转子电路感应电动势增加?电流I2增大?定子电流I1随之增大?电磁转矩T增大至T′?当T ′=TL′时?电动机转速重新稳定在n上，此时n′n。特性曲线的N点向右移。 显然，把转矩特性曲线旋转90°后即可得到机械特性曲线。 额定转速 最大电磁转矩 起动电磁转矩 电机稳定运行在 TL=TN。当负载减少时，TL″TN动力大于阻力?电机的稳定运行状态被破坏?转速 n上升?转差率s下降?转子电路感应电动势减小?电流I2减小?定子电流I1随之减小?电磁转矩T减小至T″?当T″=TL″时?电动机转速重新稳定在n″上，此时n″n。沿特性曲线左移。 N′ N″ 三相异步电动机运行在 额定状态下，当(（1)负载增大；(2)电压升高；(3)频率升高时，试分别分析电动机的转速和电流的 变化情况。 为什么增加三相异步电动机的负载时，定子电流会随之增加 ？ 你会做吗？ 将三相绕线式异步电动机的定子转子三相绕组开路，问这台电动机能否转动 ？ 三相异步电动机中的气隙大小对电动机运行有何影响 ？ 电动机的转矩与电源电压 之间的关系如何？若在运行过程中电源电压降为额定值的60%，假如负载不变，电动机的转矩、电流及转速有 何变化？ 5.4.1 三相异步电动机的起动 或电机容量在10kW以下，并且小于供电变压器容量的20％ 异步电动机通电后，从静止状态到稳定运行状态的过渡过程称为起动。 全压起动也叫做直接起动。其优点：操作简单； 缺点：起动电流较大，通常是额定电流的4~7倍，这么大 的起动电流将使线路电压下降，严重时影响同一 电网上的其它负载正常工作。 当电动机满足条件 5.4 三相异步电动机的控制 时，电动机可以直接加全压起动，称为全压起动。 1、Y—Δ降压起动 如果三相异步电动机不满足直接起动条件，就要采取降压起动的措施，以减小起动电流给电网和设备带来的不利因素。 即：电动机起动时定子绕组连成星形，起动后转速升高，当转速基本达到额定值时再切换成三角形连接的起动方