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第五章 扩谱码跟踪 5.1 引 言 本地参考信号的跟踪包括频率和码相位跟踪。 频率跟踪采用锁相技术。本章只讨论码相位跟 踪。 码跟踪：当码捕获过程完成，本地伪码与接收 信号码相位对准后，必须立即调整本地码速 率，使之随接收信号码速率变化，以保持两码 的对准状态，这一过程就是码跟踪。 码跟踪是扩频同步的中间环节，起到了定时的 作用，码跟踪环路失锁标志着系统失去同步， 需要重新捕获。 扩谱系统的码跟踪环路根据输入信号载波相 位是否已知，可以分成相干和非相干环路两 大类。 由于扩频信号的信噪比往往很低，在信号解 扩之前很难使载波跟踪环正常工作，因此载 波相位是未知的，非相干结构更加常用。 不管哪一类，码跟踪环路的相位鉴相器都要 利用接收信号和本地参考信号两个不同的相 位（超前和滞后）之间的相关运算。 不管哪一种，相位鉴别器都要利用接收信号 和本地参考信号两个不同相位（超前和滞 后）之间的相关运算。 相关运算：(1) 利用两个独立相关器； (2) 利用时分单相关器来完成。 相关运算用两个独立的相关器，称为全时间 超前滞后跟踪环路(即延时锁定环路DLL)。 相关运算用单个相关器的跟踪环路，称为τ- 抖动超前－滞后跟踪环路。 τ-抖动环虽然节省了资源，但是含有平方器 件，而且其锁定和跟踪范围都很小。即使一 个环路在理论上是可行的，在实际应用中往 往需要改进以减少硬件复杂度和成本，减轻 支路不平衡和器件不匹配等问题。 时分的码跟踪环路就是采用一个码发生器，分 时产生不同的时延用于鉴相器，节省了资源， 但是其定时方差较大。采用数字的方法，就可 以规避早迟支路幅度和相位不平衡的问题，不 存在器件不匹配的问题 1980年Bowles提出一种扩展跟踪范围环路， 这种环路将两个以上的延时码用于鉴相器（一 般环路只采用早和迟两种延时码），可以增加 环路的锁定范围，允许更高的动态，具有很强 码跟踪根据接收机的结构还可以分为开环和 闭环两种跟踪方式。 开环跟踪对信号参数（包括码相位）进行估 计，而不存在独立的跟踪环路。 在卫星通信中，开环跟踪使得在一个或多个 卫星短时间被遮挡时仍能给出较好的定位估 计，对载体的动态变化适应能力较强，缺点 是码延时测量值精度较低而且开环跟踪一般 较复杂； 闭环跟踪具有独立的环路，对码延时的跟踪 精度较高，但动态适应能力比开环要差。 在GPS应用中，当捕获通道捕获上某颗 卫星信号后，就将这颗卫星粗略的伪码 延时估计值和多普勒频移估计值传递给 某一跟踪通道进行伪码跟踪。 跟踪通道则采用闭环跟踪方式保证精确 的伪码延时测量值，通常采用的闭环跟 踪环路是非相干延迟锁定环(DLL)。 衡量码跟踪环路性能的方法和锁相环路的方法很相 像但是也有区别。 第一个重要的衡量标准是环路能够锁定的延时误 差，和载波跟踪环路的锁相环环路不同，码跟踪环 路的S- 曲线并不是周期的，只能在一个有限的误差 范围内有效。 DLL只能在跟踪误差非零的情况下产生误差电压， 也就是说跟踪误差ε必须满足εmin ＜ε＜ ε ，其中的上下两个边界是由环路的结构决定 max 的，当误差到达两个边界的时候，环路将会失锁， 需要重新捕获。 跟踪环在线性区跟踪误差的方差是比较各种环路精 第二个重要的衡量标准就是平均失锁间 隔时间(MTLL)或者叫平均跟踪时间，是 环路设计的重要指标。 从实用的观点，希望MTLL越大越好，在 整个工作时间内环路都处于跟踪状态是 最好的。 环路是否锁定要靠一个锁定检测器来控制， 锁定检测器是通过不断地将输入的信号和本 地的信号进行相关，察看相关的结果是否足 够大来判断是否锁定。 一旦失锁，跟踪环路将等待捕获电路将误差 缩小到( ε ，ε ) 以内才能正常工作，这 min max 样的循环会无休止地进行下去，锁定检测器 在设计时要避免不必要地打断跟踪过程。