振动学基础1.pptVIP

二、 受迫振动 共振 — 周期性干扰力（强迫力） 动力学方程： 方程的解为： 令 得 系统稳定态时： 随时间很快衰减为零 稳定时的振动方程 速度共振 一定条件下, 速度幅? A极大的现象。 ? r=? 0 ?? v r=0 速度共振时，速度与策动力 同相，一周期内策动力总作 正功，此时向系统输入的能 量最大。 §4 简谐振动的合成（ §1.8 §1.9) 1.分振动 : x1=A1cos(? t + ? 1) x2=A2cos(? t + ? 2) 2.合振动 : x = x1+ x2 x =A cos(? t + ? ) 合振动是简谐振动, 其频率仍为? 同方向同频率的 简谐振动的合成 x 0 ? x2 ?1 ?2 x1 y1 y2 * 第七章 振 动 不同的形式 机械振动 电磁振动 ? 广义振动： 任一物理量(如位移、电 流等) 振动分类 受迫振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 在某一数值附近反复变化。 §7-1 简谐振动 一. 简谐振动的动力学方程 以弹簧振子和单摆为例 m k X 0 一. 简谐振动的动力学方程 以弹簧振子和单摆为例 F m X k 0 x m所受合外力： 由牛顿定律： 动力学方程： 其解： §7-1 简谐振动 单摆 m mg θ + L 转 动 正 方 向 由转动定律： 摆球所受合外力矩： 动力学方程： 方程的解： 1. 受力特点: 线性恢复力 F= -kx 或恢复力矩 M=-k? 2. 动力学方程 ： 4. 固有(圆)频率 讨论： 3.运动学方程： 弹簧振子: 单摆： 固有频率决定于系统内在性质 二. 简谐振动的运动方程 2、表达式 x(t) = Acos(? t+?) 3、特点 (1) 等幅振动 (2) 周期振动 x(t)=x(t+T ) 1、定义： 位置坐标按余旋（正旋）函数变化 4、简谐振动的速度方程和加速度方程 三. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 2. 周期T ? = 1/T (Hz) 3. 相位 (1) (? t +? )是 t 时刻的相位 (2) ? 是t =0时刻的相位 — 初相 ? = 2?/T (Hz) 频 率 v 圆频率? 离开平衡位置的最大位移 完成一次完整振动所需要的时间 1s中完成的完整振动的次数 2? s中完成的完整振动的次数 x(t) = Acos(? t+?) 讨论 简谐振动特征量的求解 1. 固有(圆)频率 弹簧振子: 单摆： —决定于系统内在性质 2. 振幅和相位 ——由初始条件确定 四. 简谐振动的描述方法 1. 解析法 由 x=Acos(? t+? ) 已知表达式 ? A、T、? 已知A、T、? ? 表达式 2. 曲线法 o x m x0 = 0 o t x A -A T 已知曲线 ? A、T、? 已知 A、T、? ? 曲线 3. 旋转矢量法(辅助圆法) ? ? t+? o x ? x = A cos(? t + ?) x · t = 0 t = t 以旋转矢量在x轴上投影 x=Acos(? t+? )代表谐振动 旋转矢量(确定的矢径,角速度,初相) 谐振动 矢量端点处质点在半径为A的圆周上做匀速圆周运动 已知初始条件t=0 x=x0，v=v0 求初相位? 如图，在x=x0处可有两个状态 由速度确定 vm vm x o x0 ? · 1 ?1 ? 2 2 例 有一个和轻弹簧相联的小球，沿 x 轴作振幅为 A 的简谐振动，其表式用余弦 函数表示。若t =0 时，球的运动状态为: (1) x0=-A; (2) x=0，v0; (3) x=A/2，v0; 试用矢量图示法确定相应的初相的值，并写 出振动表式。 2 A (4) 过 处向 x 正方向运动; 3 π φ = A (3) x π φ A = (1) x 3 2 π φ = A (2) x 7 4 π φ = A (4) x x0=-A x0=0；v0 x=A/2 v0 四. 相位差 ?? = (? 2 t + ? 2) - (?1 t + ? 1) 对两同频率的谐振动 ?? = ? 2 - ? 1 初相差 1、同相和反相 当?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同,称同相 相位可以唯一地确定振动状态（位移、速度） 当?? = ?(2k+1)? , 两振动步调相反,称反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 领先、落后以?? ?