无线语音式管家系统!.pdfVIP

137 电子技术 无线语音式管家系统 宋 雯 1, 郭 健 2 （1. 国网吉林省电力有限公司通化供 电公司 , 吉林 通化 134000; 2. 国网吉林省电力有限公司电力调度控制中心 , 长春 130000 ） 摘 要 ：为了使人们的生活更加安全、舒适、高效、便利、节能、环保，拥有一个智能的家！我们构想制作一个无线语音式管家系统，能通过 无线控制常用家电 （电视机，风扇，空调等）打开，能通过无线语音控制自动窗帘，家用机器人动作，可进行人机对话，完善我们的生活，通 过系统控制家用电器，获取需要的信息，减少人力资源的浪费。智能家居能够创造简便、舒适的生活方式，安全、便捷的生活环境，经济、节 约的生活平台。我们通过制作这个系统，降低智能生活的成本，使智能生活离我们更近。 关键词 ：无线；语音式管家；家用电器 DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.118 1 系统整体概述 一个电机，这样可以同时实现机器人身体和头部的旋转。为了考虑到 机器人动作的多样性，在机器人的肩部和手臂上也装上电机，机器人 在此项目中，依据要求设计出了一个集语音识别、模仿人类基本 便可以自由的进行旋转。由于铝质材料密度小，在质量上也相比于其 动作的家用机器人和可控制家用电器的管家系统。在设计的过程中， 他的材料来说轻的多，所以就多用铝来作为机器人制作的主要材料。 采用语音识别和无线控制来实现机器人的各个动作，机器人便可以完 成与人类一样的基本动作。，反应迅速，同时机器人也可以依靠装入 的语音系统发出一些声音。当主人外出时，机器人可以自主的在家巡 视，将所拍到的场景画面发送给远端监视器以方便主人查看，远程监 控还可进行报警和阻吓。 无线语音管家系统的制作过程主要依靠程序来控制，计算机将程 序下载入进传感器和驱动程序从而远程的控制机器人来实现机器人的 各个动作。机器人的设计主要包括机械和电控两个部分。机器人的手 臂、腕部、上身、弯腰、底盘、行走的电机以及传动系统，都是由电 路控制的，是机器人中最重要的部分。机械部分的设计包括了机器人 底盘的设计以及机器人的大小和尺寸以及最重要的电机的部分等。单 片机能够很好的实现机器人在语音控制方面的能力，设计的时候利用 单片机能够很方便的实现机器人的语音识别，机器人能够依据语音的 图 2 底盘驱动方式 控制在自己的处理器中发出对应的的指令，作出和人一样的动作。机 器人通过各种传感器把外部信息传递以单片机为控制核心的大脑,进 行判断处理后，对应的输出给它的各个执行器件。计算机通过编程和 算法，同时依靠各种传感器，使得机器人能够做出和人一样丰富和优 美的动作。总体方案设计框图如图1所示。 图 3 硬件设计框图 图 1 系统组成框图 3 硬件设计 2 机械部分 电机驱动电路采用桥式换向电路和主控制电路，桥式换向电路则 机器人的机械部分则主要包括：为底盘、弯腰、部臂、腕部、手部（夹 是由继电器构成，可将光电隔离器放置在继电器和主控电路之间。由 持器或末端执行器）、转身、行走部等。在机器人的机械选材方面也 于电机在起动和制动时电流比较大，所以电机驱动电路和单片机以及 比较重要，要方便机器人的设计以及方便机器人的装配和制造。 传感电路用TLP521-4光耦隔离避免电源电压不稳定对单片机和传感 机器人的底盘驱动方式如图2所示，主要采用两个驱动轮和两个 器的工作干扰。同时还能采用相互独立的电源供电来保证整个系统正 万向轮。万向轮主要用于平