感应马达适应性磁场导向控制系统之ts 模糊估测器 - 昆山科技大学.pdf

中華民國第三十一屆電力工程研討會 台灣 台南 2010 年 12 月 3-4 日 感應馬達適應 性磁場導向控制系統之 T-S模糊估測器設計 Design of Induction Motor FOC System using Adaptive T-S Fuzzy Estimator 王順源 曾傳蘆 曾揚誠 溫曜禎 *施憲宜 Shun-Yuan Wang Chwan-Lu Tseng Yang-Cheng Zeng Yao-Chen Wen Xian-Yi Shi 國立台 北科技大學電機 工程系 *中 山科 學研究院 Department of Electrical Engineering Chung Shan Institute of Science and Technology National Taipei University of Technology 摘要 I. 前言 由於感應馬達在長時間運轉 下 ，受內部溫 升效應影響 感應馬達的數學模型為一非線性、高階及時變的 系 定、轉 子電 阻值會變動 ，造成轉子磁 通估測器準確 性降低。 統，所 以使得在感應馬達的 控制器設計 上變得較為困 因 此本研究基 於直接轉子磁場 導向感應馬達控制系 統為基 難 。其中 以磁場 導向控制 法最為廣泛運用[1,2] ，但其缺 礎 ，設計 適應性 Takagi-Sugeno (T-S) 模糊降階型磁 通估測器 點 為系統容易受 到馬達內部 參數變動所影響，尤其是轉 與適應性 Takagi-Sugeno-Kang (TSK) 模糊 定轉子電 阻估測 子電阻易隨溫度變化 。 器 ，並將估測器 植入感應馬達向量控制系統中，以精確估測 有鑑於此 ，本研究利用 LMIs [3-5] 方法求出使系統 轉 子磁通 。穩 定度 分析使用 LMIs 方法，求出使 系統穩定之 穩定的 估測增益 ，設計 出 T-S 模糊磁 通估測器 (T-S 估測器增益 ，以確保磁通估測器 之穩定度 。本研究並利用 Fuzzy Flux Estimator, TSFE) 來估測定 子電流與轉子磁 TSK模糊估測器作轉速估測 ，將估測之轉速回授至適應性監 通，改善 了全階型與調整置根 比例常數之 缺點。定轉子 督式模糊 小腦模型速度控制器 ，以達到無轉速量測器向量 電阻因溫 升效應產生變動 ，導致估測轉子磁 通受影響， 控制之目的 。 為提高磁 通估測器之準確性 [6,7] ，本研究利用 TSK 模 經由模 擬與實驗結果證明 ，感應馬達磁場 導向控 制系統 糊系統 [6,78,9]配合投影演算法[14-1710- 13] 來設計可線 中 ，植入T-S模糊磁 通估測器、 TSK模糊 定、轉 子電 阻估測 上估測轉速及轉 子電阻之估測器 。將所估