网络控制系统及其在水电站中的应用.pdfVIP

摘要 Control 网络控制系统，简称为NCS(Networked System)，是将传感器、控制器、 执行器等设备通过实时网络构成的闭环反馈控制系统。NCS是控制理论、计算机技术、 网络通讯技术等发展和综合的产物，具有信息资源共享、低成本、使用灵活及易于维护 等优点，在工业自动化和航空航天控制系统中得到了广泛应用。由于NCS将通信网络 引入到闭环控制系统中，网络传输中带宽有限、分时复用、数据传输路径不确定等因素， 将会出现网络时延等问题。网络时延会降低控制系统的性能，甚至导致系统失稳，这给 NCS分析、设计带来了很大的困难。 针对网络控制系统存在的时延等问题，本文进行了以下几方面的研究工作： 处理特点，建立“1．n’’处理模型，研究计算高优先级信息最大传送时延的方法。 (2)针对NCS中存在的时延问题，在分析网络时延特点的基础上，提出采用预测 控制对网络时延进行补偿的方法，设计了预测控制产生器与网络延迟补偿器。考虑到网 络控制系统中存在的时钟不易精确同步、前向时延和后向时延难于测量等问题，采用了 易于测量的往返时延来实现预测控制系统的构建。 的网络控制系统，采用预测控制对其网络时延进行时延补偿，应用TrueTLrne工具箱建 立了水电站网络控制系统仿真模型。仿真结果表明，预测控制不仅能对系统的固定网络 时延进行补偿，对随机时延也有良好的补偿效果。 关键词：网络控制系统，PROFIBUS．DP，水电站监控系统，时延补偿。预测控制， TrueTtme工具箱 Abstract NetworkedControl afeedbackcontrol where System(NCS)iS system andactuatornodesareconnected real-timenetwork．NCSisanoutcomeof through and ofcontrol developmentintegration science，computer communicationandother hasthe ofresources technologies．Itadvantages share，reduced andcaseof NCShasbeenused systemcost，increasedsystemagility systemmaintenances，SO inthefieldsofindustrial and sciencein widely automatics，navigationtechnologyaerospace the few networkisintroducedinthefeedbackcontrol is past years．Because system，delay induced collisionand forbandwidth waiting, congestion constraint，time by sharing intransmission can path，etc．Thedelay influencecontrol multiplexing，uncertai