自动控制理论期末复习11.pptVIP

第二章 第三章 第四章 第五章 框图的等效变换和化简遵循的原则：转换前后保持信号的“等效性”。分两类：1、环节的合并（串联、并联、反馈） 2、信号的分支点或相加点的移动一般化简步骤：a、先将能合并的环节合并，b、适当移动分支点或相加点，使其能再进行环节的合并 分支点和相加点的移动规则总结 负号在支路上的移动 梅逊公式 解题步骤： 一、先分析系统有几个前向通道几个回路，分别写出它们的传递函数； 二、看系统是否有互不接触的回路，是否存在前向通道和回路互不接触，从而确定特征式和余因子式； 三、利用梅逊公式计算系统的传递函数 常用的单位负反馈系统开环传递函数、闭环传递函数之间的关系 第三章 时域分析法 1、时域性能指标 2、一阶系统的时域分析（简单） 3、二阶系统的时域分析（欠阻尼状态下的暂态指标） 4、高阶系统的时域分析 5、系统的稳定性分析（劳斯判据及其特殊情况） 6、稳态特性分析（给定及扰动输入作用下系统的稳态误差） 在上述几项指标中，峰值时间tp、上升时间tr和延迟时间td均表征系统响应初始阶段的快慢；调节时间ts表征系统过渡过程（暂态过程）的持续时间，从总体上反映了系统的快速性；而超调量Mp标志暂态过程的稳定性；稳态误差反映系统复现输入信号的最终精度。 系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应为 例如 ，