自动控制理论第十七讲11.pptVIP

对数频率特性图-Bode图 关于 Bode图的几点说明 自动控制理论 第五章 线性系统的频域分析 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院 第十七讲 线性系统的频域分析 线性系统频域分析的主要内容 第一节 频率特性 第二节 典型环节的频率特性 第三节 系统开环频率特性的绘制 第四节 乃奎斯特稳定性判据和系统的相对稳定性 第五节 系统的频率特性及频域性能指标 第六节 频率特性的实验确定方法 第七节 用MATLAB进行系统的频域分析 小结 2学时 2学时 2学时 2学时 2学时 第十六讲的主要内容 第一节 频率特性 一、频率特性的定义 二、研究频率特性的意义 三、频率特性的求取方法 四、根据传递函数求频率特性 五、频率特性的物理意义 六、频率特性与传递函数的关系 七、频率特性图的定义 第二节 典型环节的频率特性 一、比例环节 二、惯性环节 三、积分环节 四、微分环节 五、振荡环节 六、二阶微分环节 七、滞后环节幅相频率特性 八、多个积分/微分环节串联 第一节 频率特性 一、频率特性的定义 在正弦信号作用下，系统的输出稳态分量与输入量复数之比。 稳态输出量与输入量的频率相同，仅振幅和相位不同。 二、研究