表面肌电信号的小波消噪改进算法.pdfVIP

维普资讯 第 41卷第 2期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) JournalofZh@angUniversityfEngineeringScience) V0I．41NO．2 2007年 2月 Feb．2007 表面肌 电信号的小波消噪改进算法 罗志增 ，张清菊 ，蒋静坪 (1．杭州 电子科技大学 机器人研究所 ，浙江 杭州 310018；2．浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027) 摘 要：根据在不同尺度下信号和噪声的小波变换系数的相反特性，提出了一种改进的小波消噪算法来去除肌 电 信号中的噪声．利用 Mallat算法对肌电信号进行小波分解，实质上就是将信号投影到尺度空间和小波空间，分别包 含了信号的光滑通道分量和细节分量．兼顾软阈值和硬阈值量化方法 的优点，利用两者 的加权平均值滤除由噪声 所决定的小波变换系数，从而在大尺度下补充细节信息并保持信号在奇异点的特征．利用保 留下来的小波变换系 数进行信号重构即得到消噪后的信号．实验结果表 明，该方法可以有效去除噪声，兼顾 了软、硬 阈值的优点，保 留了 在模式变化过程 中肌电信号细节部分的有用信息． 关键词 ：小波变换 ；模式识别 }肌 电信号；阈值 中图分类号：TN401 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—973X(2007)02—0213一O4 Improvingmethodforsurfaceelectromyographydenoising basedonwavelettransform LUOZhi—zeng ，ZHANGQing-ju ，JIANGJing—ping (1．RoboticsResearch Institute，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China； 2．CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：According totheinversecharacteristicsofusefulsignalandnoiseindifferentwaveletscales，a novelwaveletdenoisingmethodwasproposedtoeliminatethenoisein electromyography (EM G)signa1． WaveletdecompositionusingMallatarithmeticprojectedthesignaltoscalespaceandwaveletspaceines— sence，whichincludedthesmoothchannelandthedetailweightrespectively．Toreservetheadvantagesof soft—thresholdandhard—thresholdmethods，themeanvalueofthetwothresholdswasusedtoremovethe waveletcoefficientscausedbythenoisiness，SO detailedinformationwassuppliedin largescalesand the signalsingularfeaturewasreserved atthesametime．Finally，using thereservedinformation，the de— noisedsignalwasobtainedbasedonthewaveletreconstructionalgorithm．Experimenta