架空乘人装置控制系统及制动保护的研制.pdf

工 业 技 术 ScienceandTechnologyInnovationHera：ld 架空乘人装置控制系统及制动保护的研制 高振 肖华 (1．山东安信机械制造有限公司 山东泰安 271619 2．肥城矿业集团公司电力公司 山东泰安 271608) 摘 要：架空来人装置作为煤矿井下运送人员的运输设备，除了配备相应的控制系统外，还需要同步增设工作削动器和安全制动器，通过设计 研制该系统具有很强的通用型、兼容性，可以保证和任何厂家架空来人装置的结合，满足了国内市场的需要。 关键词：架空秉人装 控制 制动 研制 中图分类号：TD634 文献标识码：A 文章编号：1674—098x(20l4)01(b)一o065—01 煤矿用架空乘人装置作为煤矿井下运 电，安全制动器泵站卸压 ，制动器抱闸，设 定速度 ，此 时从动轮速度值与驱动轮速度 送人员的运输设备，其运行安全可靠性问题 备停止运行。 值相比较并分别和记录的额定速度值相比 越来越受到各方面的关注和重视 。为进一 1．2 安全制动器及其泵站电控控制工作过 较，实现超速、欠速保护。 步提高产 品的安全保障程度，促进煤矿安 程 全生产，根据产品实际应用中发现的问题和 设备正常时，按下装置启动按钮 泵站 2 电气原理图的设计 相关标准文件要求 ，架空乘人装置应设工 电机工作，同时电磁阀得电，泵站设有电接 根据 以上要求 ，结合 已出厂 的产品情 作制动器和安全制动器。我公司生产的架空 点压力表，可设置压力高位和压力低位，用 况 ，进行电气原理设计如下。 乘人装置均缺少安全制动器，为此已经出厂 来控制油泵电机 间歇工作，当压力由低到高 PLC输入＼输出点的定义 。●● 的以及以后生产的架空乘人装置均需增加 上升时，升到高位设置点时油泵电机停止工 输入点定义 — 安全制动器，其 电控系统需要随之加以改 作 ，此时制动器已经张开，同时装于制动器 10．1速度传感器 l一一测驱动轮速度 进。 上的接近开关检测到信号，接点闭合，允许 每周lO4磁钢 针对以前生产的各种架空乘人装置的 启动主 电机 ，此时通过泵站保压系统可实 10．4速度传感器2一一测从动轮速度 控制情况 ，该文将其分类并总结，最后应用 现压力的保持 ；若压力由于各种原因而泄 每周10个磁钢 PLC并结合原有的设备，设计出一种通用的 漏，压力降低至低位设置点时，PLC控制油 IO．0系统调试接 点一一转换开关接点 控制方案如下。 泵电机再次工作，直 到压力到达高位设置 (接通时调试系统 ，只有速度比较不起作 值时停止 ，如此循环。当按下装置停止按钮 用 ，断开瞬间记录数据V1的速度，即为系统 1系统主要工作过程及功能 或故障时PLC控制油泵 电机的输出点停止 正常运行的额定速度) 1．1架空乘人装置电控控制工作过程 输出，延时后 电磁 阀的输出点停止输出，安 IO．2 压力低位接点 启动 ：按下启动按钮 ，安全制动器油 全制动器卸压抱闸。 10．3压力高位接 点 泵 电机和泵站电磁阀带电，延时5(可通过 1．3速度比较、保护功能 10．5启动按钮 PLC程序更改)秒，主 电机启动，装置开始 改后架空乘人装置具有驱动速度与从 IO．6停止按钮 工作； 动轮速度相 比较 、此两速度与额定速度相 10．7 保护接点