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一类不确定非线性时滞系统的可靠保成本控制.pdf
第 卷第 期 计 算 技 术 与 自 动 化 ,
36 1 Vol.36No.1
年 月
2017 3 Com utin Technolo andAutomation Mar.2017
p g gy
文章编号: ( )
1003-6199201701-0001-05
一类不确定非线性时滞系统的可靠保成本控制
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,
姚朋朋 付兴建
( , )
北京信息科技大学 自动化学院 北京 100192
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摘 要 针对包含时滞的一类非线性不确定系统 在执行器可能发生故障的情况下 研究了此类系统可
。 ,
靠控制器的设计和成本上界的确定问题 从 Launov定理出发 经演绎后得到可靠控制器和成本有界需
yp
, , ,
要满足的矩阵不等式 通过利用Schur补定理 将矩阵不等式化为标准的 LMI同时给出了系统控制器和成
。 ,
本上界 闭环控制器能够使得系统在执行器失效时系统对允许的不确定性具有容错能力 且保成本上界的
。 , 。
存在 最后通过给出一个系统实例 检验了所提出方法的可应用性
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关键词 可靠控制 保成本控制 非线性 时滞系统 不确定系统 执行器故障
中图分类号: 文献标识码: : /
TP273 A DOI10.3969 .issn.1003-6199.2017.01.001
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ReliableGuaranteedCostControlforaClassof
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