微机保护课件-输入信号预处理.pptVIP

第三章 输入信号的予处理 第一节 概 述 微机保护基本要求： 模拟量 ? 数字量 适当的信号电平转换 前置模拟滤波器 ：抗混迭滤波 信号采样：信号时间离散化 A/D变换： 信号幅值离散化 数字量更新排队 重点：模拟信号予处理 第二节 前置模拟低通滤波 目的： 满足采样定理的要求，实现输入信号带限 一、无源低通滤波器 LC低通滤波器： 较理想的低通幅相频特性 电感器笨重昂贵 ，体积过大 RC低通滤波器： 频率特性单调衰减 结构简单、可靠性高、耐受较大的过载和浪涌冲击 适用于使用基波分量的保护 二阶RC低通滤波器举例 电路 传递函数 H（s）=1/[ 1+3RCs+(RCs)2 ] R=3k? , C=0.47uF时, 传递函数的极点为： s1= –270, s2= – 1857 滤波器增益为： k= 5.03?105 传递函数为： H(s)= 5.03?105/[(s+270)(s+1857)] 分析其幅频特性 二阶RC低通滤波器幅频特性 二、二阶有源低通滤波器 由RC网络与运算放大器构成 特点： S域左半平面上出现共轭极点 滤波特性良好 高阶频响 ： 平坦的通带和陡峭的过渡带 增加装置的复杂性和时延 前置模拟低通：阶数选取不能过高 适用于使用二、三次谐波分量的保护 二阶RC低通滤波器举例 电路 应用最广泛的 是Sallen-Key 滤波器组态电路 列写状态方程 Sallen-Key滤波器组态电路特点 元件数量少 增益高 特性易于调节 Y选用R，C元件，可实现任意给定传递函数的二阶有有源滤波 应用实例：二阶有源低通滤波器 二阶有源低通滤波器电路原理图 二阶低通滤波器的传递函数 参数取为 时 传递函数的极点为： 滤波器增益、截止频率、品质因素为： 根据以上参数，可用Matlab信号处理工具箱中的有关函数分析其幅频特性 二阶有源低通滤波器传递函数幅频特性 第三节 模拟量的变换与离散化 对输入的模拟信号进行量化以获得用数字量表示的离散时间序列。 适当的信号电平转换 前置模拟滤波器 ：抗混迭滤波 信号采样：信号时间离散化 A/D变换： 信号幅值离散化 数字量更新排队 一、输入模拟信号电平变换 作用： 输入信号电平与微机装置模入通道允许电平相匹配 装置内外的电隔离，以提高抗干扰能力 交流电压、直流电压（励磁电压电流或各种变送器） 功能：电压形成 交流电压：通过隔离变压器获得所需要的电平。 交流电流：需要先通过变流器，再转换为所需要的电压电平 要求：输入信号动态范围极大，电平变换应该与模数 转换电路配合： 保证在正常状态下有足够的精度 保证在严重的故障有充分的裕度 不应使A/D转换器发生溢出 不应使隔离变流器发生饱和? 二、采样基本原理 采样：时间取量化的过程 采样过程： 模拟信号输入采样保持器 定时采样 输入信号的即时幅度，存放在保持电路内 （供A／D转换使用） 采样信号： 离散时间信号。只表达时间轴上一些离散点上的信号值，是表达信号数值的序列。 时域采样过程: 采样脉冲信号与连续信号相乘：脉冲调幅过程 x s(t) = x(t) ? s(t) 实际采样脉冲：周期为Ts 秒，宽度为 ? 秒的周期矩形脉冲 理想采样过程: 矩形脉冲的宽度趋于零，反映采样过程的本质特征 实际采样过程接近于理想采样过程的条件： ? Ts 采样过程的图示说明 三、采样方式 数字保护：等间隔采样 (一）单一通道的采样方式 1．异步采样： 等间隔采样，采样周期保持固定不变 运行中及事故时基频可能偏离工频，会给许多保护算法带来误差 2．同步采样（跟踪采样、定位采样（已被淘汰））： 采样频率跟踪系统频率的变化（ fs/f0=N 始终保持不变 ） 跟踪方式：硬件或软件测频 采样频率高低的指标 ：每周采样点数 N（取决于保护原理与算法） 能彻底消除基频波动引起的计算误差 三、采样方式 （二）多通道的采样方式 1．同时采样 要求保持各个（或某些个）输 入信号的同时性 高中压线路、元件保护中使用 2．顺序采样 利用A/D快速性近似地满足