微机保护课件-微机保护的发展.pptVIP

《 电力系统微机保护与综合自动化》 主讲： 鲁文军 联系方式 476536913@ 湖南大学电气与信息工程学院 参考教材： 1、《计算机继电保护原理与技术》 华中理工大学 陈德树 主编 2、《微型机继电保护基础》 中国电力出版社 杨奇逊 等编 需要的相关专业知识 电力系统基础 继电保护 数字信号处理 工程数学 单片机 课程主要内容 微机保护的发展 变电站综合自动化 微机保护硬件、软件介绍 输入信号预处理 数字滤波 算法 微机保护装置图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 1、微机保护的基本发展过程 第一阶段（ 60年代中期至70年代初期 ） 理论探索： 保护算法、数字滤波的研究 早期样机及试验 方案 ：单机集中保护方案 基本方案 单机集中保护方案 使用一台中、小型计算机 完成整个变电站的保护功能 完成整个变电站的控制功能 主要问题： (1)运算速度的限制 要求完成整个变电站的保护控制功能： 小型计算机难以胜任 中型和大型计算机：性能价格比差 (2)可靠性问题 计算机软、硬件故障： 整个变电站失去保护和控制功能 软、硬件冗余：性能价格比差 2. 第二阶段（ 70年代中期至80年代中期 ） 实用化初期 外部条件： 计算机技术出现重大突破 微型处理器/计算机得到广泛应用 微型处理器/计算机价格大大下降 保护算法、数字滤波的研究相对成熟 保护方案 研究重点：线路保护 研究开发相对集中 保护算法相对复杂 研究成果用于元件保护相对容易 保护方案 单处理器/单片机方案 采用单片微处理器（以后大都改用单片机）完成一条线路的全部保护功能 保护方案 分时方式 故障起动后，循环执行相间距离保护（或相间电流保护）——接地距离保护（或零序电流保护）——重合闸保护功能程序 故障分类方式 故障启动后首先进行故障分类，再根据分类结果执行相应的保护功能算法。 3.第三阶段（80年代后期至90年代中期） 微机保护推广应用阶段 外部条件： 单片机价格大幅度下降 单片机性能大幅度提升 微机保护发展特点 采用多ＣＰＵ（单片机）结构 线路保护相对成熟 元件保护进入实用化阶段 硬件结构以及制造水平大大提高，装置的故障率显著下降 多ＣＰＵ结构主要优点 保护的可靠性大大提高 各ＣＰＵ插件之间相对独立 （某一ＣＰＵ插件故障时可保留其它ＣＰＵ插件的保护功能 ） 保护的动作速度大大提高 整套保护装置以多ＣＰＵ并行方式完成全部保护功能计算，从而提高了保护的动作速度。 4. 90年代中期以来  微机保护进入成熟阶段 外部条件： 新型高性能单片机开始获得应用 新型高性能DSP/ARM开始获得应用 网络通讯技术的应用 微机保护发展特点 高压、超高压电网已经广泛使用 中低压电网中开始广泛应用 元件保护的发展迅速 新技术、保护新原理与新算法的引入 新型高性能单片机/ DSP的使用 高性能32位单片机 片内集成了各种通用硬件，大大简化硬件设计 总线不出芯片，大大提高了装置的抗干扰性 运算能力更强 专用数字处理器DSP 计算能力强、精度高、总线速度快 专用硬件实现定点和浮点加乘（矩阵）运算 为引入小波分析等信号处理算法提供方便 嵌入式操作系统的应用 网络通讯技术的应用 现场总线网络接口的配置 与变电站综合自动化接口（对外网络） 现场总线的双网接口配置，互为备用 接口A：与变电站综合自动化通信 接口B ：分散录波功能（录波数据传送） 网络通讯技术的应用 分布式保护的发展 分布式母线保护的研究和应用 分布式母线方向保护 分布式母线差动保护 广域后备纵联保护的研究 ATM高速网络通讯技术，实现快速的广域后备， 解决传统后备保护阶梯时限特性带来的问题 嵌人式以太网技术的发展为微机保护实现高速可靠的通信提供了条件 1、微机保护的基本发展过程 网络化的保护平台 参考文献《现代微机保护技术的发展与分析》杨奇逊, 刘建飞等《电力设备》2003.10 网络化通用硬件平台（硬件平台要求 ） （1）高可靠性。可靠性和抗干扰能力一直是微机保护研究的最重要内容之一, 他涉及到硬件和软件的多个方面。实践证明, 总线不出芯片的设计思想为提高可靠性起到了非常重要