弯曲内力-1.PPT

工程实例 受力特点：力偶或垂直于轴线的外力作用在一个通过轴线平面内。 变形特点：杆件的轴线（力偶或横向力）由直线变为曲线。 弯曲变形 梁 挠曲线 平面弯曲 把以弯曲为主要变形的杆称为梁。载荷作用在同一平面，并使梁的轴线在该平面内弯曲时称为平面弯曲。 §4-1 弯曲的概念 工程中的梁横截面一般都是对称的。 平面弯曲 　　 外载荷作用在纵向对称平面内，梁的轴线在纵向对称平面内弯曲成一条平面曲线-------挠曲线。 P P P 纵向对称面 挠曲线 悬臂梁 外伸梁 简支梁 梁的计算简图: P RA RB A B C 2a a q P = q a A B D RA RB §4-2 梁的支座和载荷的简化 q l 简支梁 (simply supported beam) 外伸梁 (overhanging beam) 悬臂梁 (cantilever beam) 这三种基本梁的形式是从工程实际中经过简化得到： 1.用截面法求内力： I I o 剪力(shear force) 弯矩(Bending moment) P 2.内力符号规定： +Q +M 剪力:“左上右下为正” 弯矩:“左顺右逆为正” §4-3 剪力和弯矩 M 利用梁弯曲后的形状可以快速判断梁内弯矩的符号. 例如 +M -M a 2a a P P A B C D 梁弯曲后的形状 练习： 快速判断右梁内弯矩的符号 B A l q 取左侧位研究对象： I I o P 注意:对截面O取力矩平衡 剪力Q — 截面一侧所有竖向分力的代数和; 弯矩M — 截面一侧所有外力对截面形心力矩的代数和。 取右侧位研究对象： o o I I P II II 例题：简支梁，求1-1，2-2截面上的内力 B （1）求支反力RA、RB RA–8–2 ?2 + RB =0 RA= 7kN （2）求内力 ∑Y=0, RA–P–Q1 =0；Q1=RA–8；Q1=–1kN ∑M=0, –RA?1.5+P?0.5+M1=0；M1=6.5kN.m ∑Y=0, 当内力的方向设正时，外力的方向和内力的 方向相反则取正号 B 取2-2截面的右侧研究 剪力方程 Q(x):描述剪力沿梁的轴线变化规律的方程． §4-4 剪力方程和弯矩方程、剪力图与弯矩图 定义域的表示规定: Q(x),集中力作用处为开域,其他为闭域. M(x),集中力偶作用处为开域,其他为闭域. 弯矩方程 M(x):描述弯矩沿梁的轴线变化规律的方程． 剪力方程的分段规定:在不同的定义域内用不同的方程表示 在集中力(包括约束反力)作用处; 在分布载荷(主要是均布载荷)的作用起点和终点． 弯矩方程的分段规定: 与剪力方程的分段规定相同; 在集中力偶(包括约束反力偶)作用处; 解：（1）支反力 (2)列Q、M方程 例:作Q、M 图 P RA RB A B C AC段 Q(x) M(x) x AC段 CB段 Q(x) M(x) CB段 P RA RB A B C (3)作Q、M图 有集中力作用处，Q图有突变. AC段 CB段 Q — + M + 解：（1）支反力 Q(x) M(x) x Q(x’) M(x) （2）列Q、M方程 例5-4:梁，已知Q，L。列Q，M方程；画Q，M图。 RA RB m A B C AB段 AC段 CB段 (3) 作Q、M图 RA RB m A B C AB段 AC段 CB段 Q + M + — 有集中力偶作用处，M图有突变.