机电一体化——第一章 概述.docVIP

1 .概论 随着科学技术的发展，世界正面临着以信息技术为中心的技术革命，其目标是极大地提高劳动生产率和产品质量。信息技术有三大支柱，即测量与控制技术、计算机技术和通信技术。机械技术和微电子技术、计算机技术和信息技术的结合，是机械技术与电子技术发展的共同趋势之一。特别是新兴的微电子技术、信息技术引入传统的机械技术之中，已使传统的机械类产品在功能上、性能上以及制造技术上提高到了一个新的水平，创造出许多不曾有过的新产品与新设备，带来了巨大的经济效益和社会效益。 因此，运用机电一体化技术设计机电一体化的设备或产品，改变机械产品与机械工业的面貌，满足社会和生活的物质需要，已成为工程设计人员的历史使命。本章将介绍机电一体化系统的基本概念、系统组成要素和机电一体化系统的设计任务。 1．1机电一体化系统的概念 1．1．1系统的基本概念 “系统”这个名词，使用非常广泛。在不同的词典、手册和专著中系统的定义都是：系统是由相互作用的依赖的若干组成部分按一定规律结合成的、具有特定功能的有机整体。 系统具有如下特征： “集合性”，系统是许多元素的集合。 “关联性”，系统的各个组成部分之间是互相联系的互相制约的。 “目的性”，系统总是具有特定的功能，特别是人所创造或改选的系统，总是有一定的目的性。 “环境适应性”，系统总是存在并活动于一个特定的环境中，与环境不断进行物质、能量、信息的交换。系统必须适应环境。 对于系统工程还很难给出一个人们所公认的定义，这里列举一个较典型的解释。 “系统是为了更好地达到系统目标，而对系统的构成要素、组织结构、信息流动和控制机理等进行分析和设计的技术”（1967年日本工业标准JIS）。 由于系统是研究系统共性的跨学科的方法性技术，那么它研究和处理任何问题时都应遵循以下基本原则。 整体性原则：也就是说要把系统当作一个整体，不要只见树木不见森林。希腊哲学家亚里士多德曾提出过“整体大于它的各部分的总和”的思想，就准确地反映了整体性原则的本质。“整体大于它的部分的总和”不是一种量与量之间的换算，而是一种变质，各部分组成系统后，形成了系统的整体性能，这是一种新的质。 综合性原则：任何系统都具有多方面的属性，涉及多方面的因素。综合性原则就是要把这些属性。综合性原则就是要把这些属性、因素综合起来加以研究，不能顾此失彼，因小失大。 科学性原则：在处理问题时应按照科学的顺序和步骤进行，环环相扣，并不断通过信息反馈加以检查改进，且尽量使用定量方法。建立模型和进行优化是按科学性原则处理系统问题的主要工作方法。 从系统的观点出发，我们总可以把我们所设计的各种简单和复杂的设备或产品看成一个系统，因而可运用系统工程的方法去分析和设计。机电一体化系统就是应用系统工程的方法设计出的产品和设备，其突出的特点是，构成机电一体化系统的要素一般包括机、电、液、磁和光，并且这些要素之间存在着有机的组织与结合以实现该系统功能的整体最佳化。 机电一体化系统的实体部分，主要是机械部分与电子部分，可通过信息技术把这些部分有机地结合在一起，从而构成更为先进的产品。按照系统分析的观点，机电一体化系统在设计过程中，是将机械部分与电子部分融合在一起进行通盘考虑的，哪些应采用机械部分，哪些应采用电子部分或其他更恰当的部分，例如液、磁、光等部分，然后通过分信息与处理技术将这些部分有机地结合起来。因而，可以说机电一体化系统设计是系统工程学在机械电子领域中的具体运用，机电一体系统正是这种应用的效果。 1．1．2 机电一体化的概念 以大规模集成电路和微型电子计算机为代表的微电子技术的飞速发展，迅速地应用到机械工业中，出现了种类繁多的计算机控制的机械、食品和军械装备，随着出现了具有柔性功能的自动生产线、车间或工厂。这就大幅度地提高了劳动生产率，适应了市场对产品的多样化的要求，丰富了人类的物质文明，使传统地机械工业的生产发生了深刻的变化，出现了人类梦想的“机械文明的新时代”，即机电一体化的时代，促进了机械工业与电子工业相互促进，紧密结合，共同繁荣发展的新局面。 国际上以柔性自动化（单机生产系统）为主要特征的机电一体化事业发展迅速，其水平越来越高。任何一个国家、地区和生产部门如不拥有这方面的人才，技术和生产手段，就不具备国际、国内竞争的基础。因此，机电一体化已成为当今世界机械电子工业发展的必然趋势，也是振兴我国机械电子工业的惟一途径。 从1971年开始，日本人就敏感地提出“Mechatronics”这个英语合成名词，我国通常译为机械一体化或机械电子学。其中，词首“Mechanics(机械学)”，词尾“tron-ics”表示“Electronic (电子学)。” 机电一体化虽然在各国尚无统一的严格定义，但对于单机柔性自动化或机电一体化的机械系统来说，日本机械振兴协会经济研究所提出的定义具有一定的代表