机电一体化——第四章 检测系统设计.docVIP

检测系统设计 4．1 概述 检测系统是机电一体化系统中的一个重要组成部分，用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量（如力、温度、距离、变形、位置、功率等）及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将所需要的信号检测出来，反馈给控制装置并显示。实现上述功能的传感器及相应的信号检测与处理电路，就构成了机电一体化系统中的检测系统。 检测系统由于使用的传感器不同分为模拟式传感器检测系统和数字式传感器检测系统。模拟式传感器检测系统是采用输出信号为模拟信号的传感器（如电阻式、电感式、磁电式、热电式等） 构成的检测系统，其系统原理如图4.1所示。在这种传感器检测系统中，如果传感器为电参量式的，即被测信号的变化引起传感器的电阻、电感或电容等参数变化，则需通过基本转换电路将其转换为电量（电压、电流、电荷等）。如传感器的输出已是电量，则不需要基本转换电路。 为提高输出信号抗干扰能力，常采用对信号进行“调制”的方法。信号的调制可在传感器或基本电路中进行也可在转换成电量后进行经放大解调后使信号恢复原有形式，通过滤波器选取代表被测量的有效信号。不进行调制时，则不需要解调，也不需要振荡器提供调制载波信号。 为了适应不同测量范围，可以引入量程切换电路。为了将被测量进行数字显示，或接入计算机处理常采用数字转换电路，也可以不经过数字转换，由被测信号直接驱动显示机构。 数字式传感器检测系统是采用输出信号为增量码信号的传感器（如光栅、磁栅、容栅、感应同步器等）构成的检测系统。其检测系统的典型组成如图2.2所示。 传感器的输出经放大、整形后形成数字脉冲信号。为了提高仪器分辨率，常常采用细分的方法，使传感器的输出变化1/n周期时计一个数，n称为细分数。细分电路还常同时完成整形作用。在许多情况下，例如激光干涉测长，工作台每移过半波长λ/2，信号变化一个周期。λ为一个不读出的量。为便于读出，需要进行脉冲当量变换。辨向电路用于辨别工作台运动方向，以正确进行加法或减法计数。需要采样时，手动或由指令传感器发出瞄准采样信号，将所计数值送入锁存器，直接或经计算机计算后，驱动显示执行机构动作。 机电一体化系统对检测系统在性能方面的基本要求是：精度、灵敏度和分辩率高一线性、稳定性和重复性好，抗干扰能力强，静、动态特性好。除此之外，为了适应机电一体化产品的特点并满足机电一体化设计的需要，还对传感器及其检测系统提出了一些特殊要求，如体积小、重量轻、价格便宜、便于安装与维修、耐环境性能好等。这些要求也是在进行机电一体化系统设计时选用传感器并设计相应的信号检测系统所应遵循的基本原则。 4．2 基本转换电路 被测物理量经传感器变换后，往往成为电阻、电容、电感等电参数的变化，或电荷、电压、电流等电量的变化。当传感器的输出信号是电参数形式时，需采用基本转换电路将其转换成电量形式，然后送入后续检测电路。 4．2．1 分压电路 图4.3 是几种常用的分压电路。图4.3a是最简单的分压电路，用于将传感器的阻抗变化转换成输出电压的变化。该电路的输出电压为 （4.1） 式中——传感器电源电压； Z0和Zi——标准阻抗和传感器阻抗。 当Z0和Zi均为纯电阻时，可采用直流供电，则式（4.1）可改写成 （4.2） 式中R0和Ri——标准电阻和传感器电阻。 图4.3b是一种串联谐振式分压电路，其中C和L分别是传感器电容和电感；R是电感线圈与变压器等效电阻之和；和分别是传感器电源电压和分压电路输出电压。当被测物理量发生变化时，传感器电容或电感也随之变化，导致变压器一次侧的电流发生变化，因而输出电压也发生变化，其函数关系为 （4.3） 式中ω——交流电源角频率； M2——变压器互感。 图4.3c是一种并联谐振式分压电路，其中L、C和r分别是传感电感、电容和内阻。输出电压随L、C的变化规律为 （4.4） 图4.3b 、c两种分压电路都可以用于L或C发生变化的场合，且应通过参数配置使电路工作在谐振点附近，以获得较高的灵敏度。 图4.3d是一种光电分压电路，传感器是一种光敏元件，电阻为Rx。当照射到传感器上的光通量发生变化时，Rx也随之变化，则电路的输出电压为 （4.5） 4．2．2 差分电路 差分电路主要用于差分式传感器信号的转换。图2.4示出了四种常用的差分电路。 图4.4a利用传感器的一对差分阻抗Z1和Z2构成分压器，在平衡状态下，Z1=Z2=Z0；当被测量发生变化时，传感器阻抗也随之变化，设变化量为△Z，则Z1=Z0+△Z，Z2=Z0-△Z，于是 （4.6） 阻抗的变化被转换成了输出电压的变化。对于非差分式传感器，电路中的一个阻抗可以是用作补偿环境变化影响的阻抗元件。 图4.4b采用了对称电源