典型模糊控制器的结构分析.pdfVIP

摘要 九十年代以来，国外一些学者开始分析和研究模糊控制器的数学 表达式，分析模糊控制器各设计参数对控制性能的影响，形成了“模 糊控制器的结构分析”这一新的理论研究方向并已取得了一些很有价 值的研究成果。模糊控制器的结构这一新的研究方向是由H．Ying， 992年期间他 W．Siler和『『．Buckley于1989年共同开创的，在1989～1 们发表的成果可以归纳为两个方面：一方面是直接推导模糊控制器的 数学表达式，简称为“分析结构”。另一方面是在控制规则数趋于无 穷多时推导模糊控制器的极限表达式，简称为“极限结构”，经过十 几年的研究，模糊控制器的结构在分析结构和极限结构两方面都已取 得了一些很有价值的成果。 由于模糊运算的复杂性，国内外现有的文献中，存在着一个统一 的问题，就是模糊控制器的结构分析中，输出隶属函数均采用模糊单 点集合形式，这使模糊控制器的结构分析带来很大局限性。本文通过 推广等腰模糊数的加法运算，将输出隶属函数推广到等腰模糊数，从 而使模糊控制器的结构分析更具一般性。 本文主要分为两部分，第二章首先在数学准备中详细介绍等腰模 糊数的相关概念和四则运算及其性质，然后采用sun～min推理方法 详细推导了输入、输出隶属函数均采用等腰模糊数的一类双输入单输 出模糊控制器的结构表达式，证明了这类模糊控制器相当于一个全局 二维多值继电器与局部非线性PI控制器的和，在此基础上研究了它 特性。从而对模糊控制器的结构性能有了更深刻更全面的认识。 第一章绪论 §1．1模糊控制系统概述 考 模 输 输 糊 输 执 被 入 + 入 控 Ⅲ 行 拌 ．厂、‘ ——■ ——■ T1 ■ —’ ～ 接 制 接 机 对 L 一J 口 器 U 构 象 j榆测装背l· 图1．1模糊控制系统框图 Se Ls》中提出用“隶属函数”概念来定量搞述事物FuzzY性的模糊集 合理论，由此开创了模糊数学及其应用的新纪元。模糊控制是模糊集 合理论在控制领域得到应用的一个重要方面。自从1974年英国．I：程 师E．H．Mamdani茸先把模糊集合理论应用到锅炉和蒸汽机的控制并取 得良好效果以来，在自动控制领域中开辟了模糊控制理论及其麻_r『】的 崭新阶段。二十多年来，模糊控制不论从理论和技术上都锃托0j-K址 发展，成为自动控制领域非常活跃而又硕果累累的一个分支。 经典控制理论和现代控制理论几十年的发展和应用在各个领域 获得了显著的成效，但它们的共同点是都需要建立系统的梢确数一浮模 型，随着科学技术的高度发展，在控制工程中，被控对象电越来越复 杂，控制过程往往具有非线性、强耦合、大滞后等特点，各种参数也 行行存存时变。陀，这类系统没有明确的物邢或化2浮舰律可遵衙，要进 行传统的定量分析十分困难，然而以模糊集合和模糊逻辑推理为基础 的“模糊模型”的建立是一个理想的途径。 模糊控制是以人的控制经验作为控制的知彭{模型，以模糊集合、 模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的数学工具，用计算机 来实现的一种智能控制。 模糊控制的基本思想就是利用计算机来实现人的控制经验，矶人 的控制经验一般是由语言来表达的，这些语言表达的控制舰贝0又带有 相当的模糊性。例如在人工控制水槽的经验中，“若水槽无水或水较 少时，则开大水阀”，这种经验规则的形式正是模糊条件语句的形式， 可以用模糊数学的方法来描述过程变量和控制作用的这些模糊概念 及它们之问的关系，又可以根掘这种模糊关系及其某时刻过程变祭的 检测值(需化成模糊量)用模糊逻辑推理的方法得Ⅲ此时的控制景， 这正是模糊控制的基本思路。 模糊控制系统是一种自动控制系统，