台达A2伺服电子凸轮在全自动饺子机上的应用.PDFVIP

成都海科工控 张大明 摘要：本文主要介绍了利用台达高性能A2伺服电子凸轮（CAM）功能， 实现全自动饺子机面皮快速压合，使得压合时间更充分，饺子成型更美观 的同时，大大提高了生产效率和产品质量，为企业创造更大的经济效益和 社会效益，提高客户产品的市场竞争力。 文章编号:140302 台达A2伺服电子凸轮 在全自动饺子机上的应用 The Application of Delta A2 Servo Electronic Cam in Automatic Dumpling Machine 1 引言 凸轮与从动件间为点或线接触，易磨 饺子机采用模拟手工饺子的压片 损；因食品机械的特殊性，机器每天 包合的成型特点，双控双向定量供料 都要清洗，机器压合部分极易藏垢纳 原理，生产时不需要另制饺子皮，只 污，属于必须彻底清洗部分，但机械 需要将面团与馅料放入进料口，开机 传动部分清洗困难，复杂，传动部分 即可自动生产出饺子，其中压合的过 在维修时也非常麻烦，客户在使用过 程及其重要，压合的过程又必须与主 程中非常不便。而使用气动压合虽然 轴同步，根据主轴的速度来确定压合 避免上述问题，但存在着同步不准 时间，压合时间直接影响压合度，压 确，在低速时响应，压合都很好，但 合度影响饺子的质量，传统饺子机一 在高速时响应就不够了，压合的饺子 般采用机械传动或者气动传动与主轴 废品率极高。如果采用电子凸轮，能 同步。机械凸轮机构的优点：只需设 达到机械凸轮的效果，还能避免机械 计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得 凸轮的劣势，极大的提升机器的综合 到任意的预期运动，而且结构简单、 性能。 紧凑、设计方便；凸轮机构的缺点： 图1 压合装置图 图2 电气控制图 SERVO MOTION CONTROL 85 201403 NO.58 85 � � ��d 图3 台达A2伺服驱动器 图8 电子凸轮曲线下的运行图 2 全自动饺子机机构和原理 压合距离为50mm，一次完整的压合包括压 紧→松开。中途停留最少100ms，压合完成后停 2.1 全自动饺子机共包含以下部分机构，分述 如下 留170ms留给伺服的运动时间为500ms-100ms- 2.1.1 机架 170ms=230ms。 机架由角钢框架及不锈钢台面组成，并设置 丝杠螺纹为10mm，来回100mm在230ms 水平调节装置便于调整水平位置，当设置移动到 内完成，计算出伺服的速度为100mm/10mm/ 位后可由此装置调整水平位置。 2.1.2 主转盘 伺服电机。 饺子机的主要部件，所有其他分部动作都以 PLC控制普通I/O点并通过RS485与变频器通 此为基准通过一定的比例来动作，上面装有饺子 讯控制变频器频率，选用台达DVP-40ES200T， 承载机构，推出装置，由台达EL系列变频器驱 主轴方面主要控制转速，选用台达高性价比EL系 动，是电子凸轮运动中的主轴。 列变频器。 2.1.3 压合装置 压合装置要求定位准确无误，上面装有原点 主要由台达A2系列1kW伺服电机，传动机构开关和限位开关，以保证机械的安全性。采用上 组成，是电子凸轮运动中的从轴，如图1所示。 电回原点，并且偏移一段位置，再把原点