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论文 GPS全站仪测量的技术规范
GPS全站仪测量的技术规范
WANG Yan-zhen1, MI Zhi-qiang2, SHI Jin-feng2
(1 .Institute of RS and GIS , Beijing University , Beijing 100871, China ;
2.Department of Surveying Enineering , Liaoning Technical University , Fuxin, 123000, China)
摘要:多余观测、限制误差、调整和精度估计是运用于工程测量的方法。基于多余观察和大量实验,建立一个精确的GPS全站仪指引系统来规范多余观测方法、误差公差和标准误差的计算公式。此外,一系列的精密指标的GPS全站仪测量和结果也从比较实验获得的并研究了GPS全站仪高程和直接水准测量的观测数据。
关键词:GPS全站仪、用于测量的方法、多余观测、标准误差
1 GPS全站仪介绍
GPS技术在测量中的应用已经改变了地面点被观察的对角空间位置测量、距离测量和间接区别光学牵伸视线的传统方法。GPS全站仪是测量技术领域的一个里程碑。GPS全站仪系统可实时、迅速、准确地定位位置,这就是所谓的实时动态。RTK代表着现代测量仪器的发展趋势。它在区域测量工作,如城市和矿山测量等发挥着越来越大的作用,所以它具有广泛的应用前景。但在当前的测量标准,没有关于RTK技术的方法、程序等的具体规定。
设置测量技术标准的目的是:保证测量的结果的科学性、可靠性和实用性,来实现测量的标准化。规范准则是为了保持测量技术方法的正确性。这就是说,测量的过程中,我们必须遵循多余观测、容许公差、校准误差的测量技术方法和精度估计。不管如何测量技术创新,我们必须遵循测量方法和人与仪器协同工作。因为有很多错误和损失都是由推卸责任造成的,服从测量的技术理论,服从测量技术法规和条例的规定,是一个伟大的任务,并且是测绘领域的专家和工程师责任。
自1997年以来,我们已经使用GPS技术进行城市测量、矿山测量、地形地图制作等各种测量。同时,各种仪器和其使用方法,如全站仪仪器和如何水平,都被采用来进行比较分析和研究,以便大量的实验数据和实际经验积累。由全球定位系统装置的Trimble地理信息系统为主要工具的实验中,精确的GPS全站仪指引系统5700总站建立到规定多余观测方法、误差公差和标准误差的计算公式,通过使用一些国家的有关规定来做参考。
工程测量技术方法
众所周知,测量时由于设备、自然和人为条件出现的误差是不可避规则免的,所以必须将误差限制于工程公差的范围内,这样才可以确保项目的效率和可靠性。现实测量中存在一些普通的方法和规则,在各种类型的测量中,这些方法和规则经常将多余观测、公差和精度估算列入测量工程科学方法之中。所以,多余观测、公差和精度估算应在测量实践中遵循这些方法和规则。我们把其称之为测量工程的技术方法,它为研究测量规定提供了理论基础。
2.1 多余观测
因为系统误差、随机误差和过失误差不可避免地存在于测量当中,所以观测值的数量通常要多余未知量的数量,也就是多余观测的数量。多余观测的功能是在观察测量中检测过失误差,且消除或减小系统误差的影响,从而改善结果的质量。
一个典型的全球定位系统(GPS)全站仪系统包含有基站、移动站和高频超高频(UHF/VHF)收发机。实时动态(RTK)系统的误差源来自于观测站、距离、观测者和计算[ 3]。可以通过适当的方法和调整的方式避免或界定这些误差,所以GPS全站仪也需要多余观测,且这种技术规范需要结合自身的特点来制定。
2.2 公差
公差是最终误差,也是衡量多余测量可靠性的主要指数。拥有现场经验的测量员必须检查这种多余测量误差是否超出了公差,或是有没有确保测量结果和工作效率的可靠性。中国采用了这种双标准误差,将其作为终端误差。
根据实验,GPS观测公差通常分为三种情况:初始测试公差、站配置测试公差和重复测试公差。
2.3 调整和精度估算
任何测量产生的系统误差是不可避免的。有一种方法可以处理所有类型测量数据,获取观测量和参数最好的评估值,之后进行基于概率论(高斯最小二乘法)精度估算,这种方法叫做测量平差法。在中国,标准误差和相对误差通常作为测量规范中测量精度的指数。为GPS 5700全站仪而设计的Trimble Geomatics Office软件可以实时处理数据并快速获取结果,但是实时调整的精确度不能完全反映出观测误差带来的影响,比如设备中心误差、初始误差等等。所以获得测量的精度估算需要利用这些方法和指数。 在当前例子的初始测试、站测量和最终结果中,精度估算的内容包括三个标准计算。
3. 使用GPS全站仪系统操作技术规范
GPS全站仪测量的一般技术规范遵守《GPS系统城市测量技术规则》( C
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