深水多功能管道作业机具切削系统设计与试验研究.PDF

第３７卷第９期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３７ №．９ ２０１６年９月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｓｅｐ． ２０１６ 深水多功能管道作业机具切削系统设计与试验研究 １ １，２ １ １ 王立权 ，郭士清 ， 弓海霞 ， 贾鹏 （１． 哈尔滨工程大学 机电学院，黑龙江 哈尔滨 １５０００１；２．佳木斯大学 机械工程学院，黑龙江 佳木斯 １５４００７） 摘　 要：针对深水Ｘ７０钢级管道维修时磨削防腐层时易过切、切断困难及多种机具配合作业效率低的问题，提出了 “一次”装夹，多工序加工的新型多功能维修机具方案。 机具通过铣削方法切断管道、去除焊冠、内外倒角，基于波 形刃铣刀机床铣削实验，获得了铣削力经验公式；采用研磨盘去除防腐涂层，并设计了一种自适应管椭圆度变化的 旋转柔顺机构，进行了磨削工具的水下作业力学分析；完成了机具的设计、制造及陆上作业试验。 结果表明：磨削 阻力矩随磨削压力和作业工具半径的增大显著增大；大直径波形刃铣刀切割Ｘ７０钢级大壁厚管道时不夹刀、切管 时间短；铣削力随刀具转速及进给速度的增大而增大，当铣削力达到５０００ Ｎ时，机具颤振明显；陆上试验与预期相 符，验证了该方案的合理性，为工程样机的研制奠定了技术基础。 关键词：深水；多功能管道作业机具；磨削动力头；波形刃钻铣刀；试验研究 ＤＯＩ：１０．１１９９０／ ｊｈｅｕ．２０１５１００５５ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．ｕ１０４２．００４．ｈｔｍｌ － － － 中图分类号：ＴＥ９７７　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６ ７０４３（２０１６）０９ １２８７ ０６ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ｔｅｓｔ ｏｆ ｄｅｅｐｗａｔｅｒ ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｐｉｐｅｌｉｎｅ ｒｅｐａｉｒ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｃｕｔｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ １ １，２ １ １ ＷＡＮＧ Ｌｉｑｕａｎ ，ＧＵＯ Ｓｈｉｑｉｎｇ ，ＧＯＮＧ Ｈａｉｘｉａ ，ＪＩＡ Ｐｅｎｇ （１． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ；２． Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｊｉａｍｕｓｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉａｍｕｓｉ １５４００７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｔｉ⁃ｃｏｒｒｏｓｉｏｎ ｃｏａｔｉｎｇｓａｒｅａｐｔｔｏｂｅｃｕｔｔｏｏｍｕｃｈｂｙｇｒｉｎｄｉｎｇ，ａｎｄｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｃｕｔｔｈｒｏｕｇｈａｄｅｅｐｗａ⁃ ｔｅｒ Ｘ７０ ｓｔｅｅｌ⁃ｇｒａｄｅ ｐｉｐｅｌｉｎｅ． Ｔｈｉｓ ｔａｓｋ ｉｓ ａｌｓｏ ｉｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｉｎ ａｌｔｅｒｎａｔｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ ｗｈｅｎ ｕｓｉｎｇ ｖａｒｉｏｕｓ ｏｔｈｅｒ ｍｅｃｈａ⁃ ｎｉｓｍｓ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｗｅ ｐｒｏｐｏｓｅ ａ ｎｅｗ ｓｃｈｅｍｅｆｏｒ ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｐｉｐｅｌｉｎｅ ｒｅｐａｉｒ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ （ＭＰＲＭ）ｔｈａｔ ｕｓｅｓ ｏｎｅ⁃ ｔｉｍｅ ｃｌａｍｐｉｎｇ ｂｕｔ ｍｕｌｔｉｓｔａｇｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｍｉｌｌｉｎｇ