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科技创新与应用 l20l2年5~Ctp) 工 业技 术
钻床数控改装设计
张远宏 禹永伟 李英丹
(辽宁省铁岭橡胶工业研究设计院，辽宁 铁岭 112000)
摘 要：本课题设计一套筒易微机数控 XY工作台，固定在Z4012型钻床工作台上。XY工作台的位置控制采用步进 电机数控系
统。步进电机通过减速装置和联轴器控制钻头上、下运动。选用TP801型单板机和驱动电路对3个三相步进电机进行开环控制。
用点位控制系统控制XY工作 台，定位方式采用增量坐标控制。
关键词：单板机；驱动电路；开环控制；点位控制；环形分配器
将Z4012型 12ram台式钻床改装成简易微机数控钻床。Z4012 0．02ram的数控铣、钻、镗床，8可选为O．01mm／step，初步确定Ob=1．5。
型台钻的外形见图1。其主轴转速有 3级(430、1080、2500rm／in)，用 ／step。经过计算论证确定选用两个 55BF004型步进电机。
三相交流电动机驱动，驱动功率为O．6KW，额定转速 1400r／min． 2．4确定齿轮的传动比
因步距角 0b=1．5。／step，滚珠丝杠螺距 t=5mm，要实现 8。=
0．01mm／step，在系统中必须加一对齿轮传动，其传动比为
Zl 3608 0．01X360
一 p 一
Z2 Obt 1．5X5 = 0．48
Z
选 zl=24，z2=50。
2．5确定齿轮的模数及有关尺寸
因传递的扭矩较小可不作强度计算，根据传动用途及精度要求
选择模数为0．5ram，则
dl=mZl=12(mm)，d2=mZ2=25(mm)
dl=dl+2m=13(mm)，da=d2+2m=26(mm)
×
dn=dl一2．7m=10．65(mm)，d￡=!d—2．7m=23．65(mm)
Y 顶隙e=0．35ram，齿宽b=(3—6)ram，取b=6mm，中心距
A= =18．5(mm)
根据 以上设计计算，可画出XY工作台的结构设计装配图，图
图1Z4012型台钻外形图 略。
1总体传动方式的论证和确定 3z方向减速器的选用
XY工作台中x、Y方向的移动，因为此机构以传递运动为主，
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