三维物体形状检测与重构系统的研究.pdfVIP

第34卷第3期 电 子 工 蠢 师 Vo1．34 No．3 2008年3月 EI CTRONIC ENGINEER Mar．20l08 三维物体形状检测与重构系统的研究 周德芳 (扬州大学信息工程学院，江苏省扬,kl1市225009) 摘 要：三维物体形状检测与重构技术是计算机图像处理技术的一个分支，在众多领域有着广泛 的应用前景。文中介绍了基于面结构光投影法的三维物体形状检测与重构系统，阐述了测量原理，建 立了数学模型，给出了系统检测与重构的步骤，并根据检测得到的三维点云数据的特点，提出了适合 本课题的简单、有效的三角网格化方法。实验结果证明该系统能够进行有效的检测与重构，具有很好 的应用价值。 关键词：结构光；三维物体形状检测；三维重构 中图分类号：TN911．73 液晶投影仪 0 引 言 三维物体形状检测与重构技术在生产自动化、机 器人视觉、CAD(计算机辅助设计)、虚拟现实和医学 映像诊断等领域有着极其广泛的应用前景。如何快 速、准确地获取被测物体表面的几何形状信息，并根据 这些信息对被测物体形状进行三维重构，仍然是一项 CCD摄像头 重要而有难度的研究课题。因此，三维物体形状检测 图1 面结构光投影三角测量法原理 与重构系统的研究，在理论上和实际应用中都有着重 要意义。 2 数学建模 面结构光投影三角测量法是一种主动模式的检测 方法，它具有检测过程完全非接触、准确、快捷、数据空 面结构光投影三角测量法的几何原理如图2所 间分辨率高等优点，且成本低，便于实际应用，具有较 示。图中，三维空间坐标系( ，y，z)代表整个系统所 高的研究价值和发展前景，是目前研究最广泛的三维 处的空间位置，即被测物体所在的坐标系，二维观测坐 物体形状检测技术。 标系( ，Y)则代表CCD(电荷耦合器件)摄像头的成像 平面。 1 检测原理 面结构光投影三角测量法原理如图1所示。由于 被测物体、投影点和观测点在空间上成三角关系，故称 为面结构光投影三角测量法。当用基准光栅条纹投影 到被测物体上时，从观察点来看，由于物体表面形状凹 凸不平，光栅条纹发生了畸变，这是由于向物体投射的 光栅条纹信号受被测物体表面形状调制所致。从观察 点处所获得的畸变光栅条纹图像包含了物体表面形状 的三维信息，因此，只要建立反映畸变光栅条纹和被测 图2 几何原理 物体表面形状之间对应关系的数学模型，便可以从畸 假设被测物体置于以三维空间坐标系原点0(0， 变光栅条纹图像中推断出被测物体表面形状。 0，0)为中心处，CCD摄像头的光轴与三维空间坐标系 的z轴相重合，摄像头光心位于三维空间坐标系的 收稿日期：2007．．09—19；修回日期：2007—12-05。 · 35· · 信号处理与显示技术· 电 子 工 毽 师