用于射击运动自动判靶的图象校正算法及其实现 - 计算机工程与科学.PDF

维普资讯 CN81—1166／TP 计算机工程与科学 2001年第 23卷第 3期 ISSN l007一】30X C0MPUTERENGINEERING SCIENCE Vo】．23，No 3．200】 文章编号 ：1007—130X(2001)03-0021-04 用于射击运动 自动判靶的图象校正算法及其实现’ AnAlgorithm ofImageCalibrationandItsApplication intheAutomaticScoringSystem ofShootingGames 鹿洪旭 ，卢朝阳，高西全，丁玉美 LU Hong—XO，LU Zhao—yang，GAO Xi—quan，DING Yu—mei (西安电子科技大学通信工程学院ISN国家重点实验室，陕西 西安 710071) (ISN NationalKeyLaboratory、SchoolofC0mmunjcati0nsEngineering， XidianUniversity，Xi’an710071，China) 摘 要：本文采用规则三角形网格的控制点校正方法．设计并实现了一种应用于射击运动 自动判靶系 统的、低成本普通摄像头的几何失真校正算法，并结合实例说明了该算法在提高判靶精度方面的有效性。 Abstract：Basedonthecontrolpointcalibrationmethodofregulartriangulargrids，analgorithm of imagegeometricdistortioncalibrationisproposed inthispapertOsufficetheordinaryandlowercost camerainanautomaticscoringsystem inshootinggames．Experimentresultsoftheapplicationshow theefficiencyofthisaIgorithm inimprovingtheprecisionofautomaticscoring． 关键词：几何失真；图象校正；射击 自动判靶 Keywords：geomelricdistortion； imagecalibrating；automaticscoringinshootinggames 中圉分类号 ：TP391．4 文献标识码 ：A 射击运动员判定成绩 。由于成本关系 ，我们采用 引言 的普通市售摄像头存在明显的几何失真 ，对判靶 的精度有较大影响。实验中，对同一靶纸 ，如果 在光学成像系统中，由于镜头的曲率不均匀， 沿中心旋转一定角度，再进行判靶 ，其弹孔环值 玻璃材料质地不一致 ，导致各部分对光线的折射 有明显偏差 ，并且这种偏差对不同环值上的弹孔 率存在差异，从而使得到的数字图象发生几何失 也显著不同。鉴此 ，在进行实际的靶面和弹孔 图 真 。在低成本成像系统中，失真更为显著。这种 象分析与识别之前 ，必须先对其进行几何校正。 失真在图象上表现为 “桶形”、 “枕形”或其它不 图象几何校正 的基本原理是采用一种 已 规则的变形 当要对图象进行精确的定量分析时， 知的标准图象板 (通常为规则矩形或三角形网 这种失真就会直接影响分析的精度 格)进行 图象采集 ，得到失真图象，然后识别出 本文将 围绕 “射击运动 自动判靶系统” 中摄 失真图象上的控制点 (通常为网格节点)，由此建 像镜头的几何失真问题 ，