1012201028_多学科设计优化及其在机构学领域的应用.doc

多学科设计优化及其在机构学领域的应用 冯慧娟 天津大学机械学院机械工程专业2012级直博生 摘要：本文从多学科设计优化的含义、特点、研究内容、流程、研究方法等方面，介绍了多学科设计优化的相关概念和关键技术，并讨论了多学科设计优化在机构学领域的应用。通过分析传统设计优化方法存在的不足，将多学科设计优化的思想应用到机构设计中，以获得机构整体性能的最优解。 关键词：多学科设计优化 耦合 并行协同设计 机构设计 0 前言* 通常，一个大型的复杂的工程系统的常规设计是一个逐步逼近的过程。它涉及多个设计团队，而这些团队按照自身学科原则分别负责整个系统中某个单一的部分（子系统）。除了满足系统级的目标和条件外，每个子系统都有自己的目标和约束条件。然而，这些目标可能是相互矛盾的，在某个子系统里最优的设计在别的子系统里可能不是最佳的。此外，各个子系统往往是耦合的，即一个子系统中的设计变量受其他子系统的限制。总之，机械产品的设计是一个复杂的系统工程，需要考虑多学科、多系统的综合性能指标，涉及多个约束条件和多个设计变量，在产品设计过程中必须综合考虑性能、可靠性、成本和生产周期，在这几者当中找到最佳的平衡方案。 现代科技的发展使得机械系统越来越精密、复杂，其内部各组成部分之间的相互作用也日益明显。在传统的设计优化中通过单一学科设计及优化，再将所有单学科设计结果简单整合的成果作为最终设计。人为地将影响产品安全性、结构、经济性、制造等因素割裂开来，并没有充分利用到各个学科（系统）之间相互影响所产生的协同效应，极有可能失去系统的整体最优设计。此外，传统的设计模式属于串行设计模式，不能充分利用日益提高的计算机硬件和网络资源。为此，多学科设计优化（Multidisciplinary Design Optimization，MDO）理论得到了很大的重视。MDO通过充分利用各学科间相互作用产生的协同效应，获得系统的整体最优解或工程满意解，通过实现并行设计，来缩短设计周期，从而使研制出的产品更具有竞争力。 因此，在机构学领域中，在传统的机构设计理论的基础之上，结合机构设计的非线性、设计学科之间存在耦合性的特点，引入多学科设计优化的思想，开展相关的研究，具有重要的意义。 1 多学科设计优化的含义与特点 1.1 MDO的含义 由于多学科设计优化还在不断发展中，其定义也在不断变化。根据美国NASA和AIAA的定义，多学科设计优化方法是一种通过充分探索和利用工程系统中相互作用的协同机制来设计复杂系统和子系统的方法论。它综合考虑各学科(子系统) 之间的相互作用，从整个系统的角度优化设计复杂的系统。其主要思想是利用合适的优化结构来组织和管理优化设计过程，通过分解、协调等手段将复杂系统分解为与现有的工程设计组织形式相一致的若干子系统，从而可以利用工业界现有的各学科分析工具，对复杂系统进行综合设计。从并行工程的角度看，MDO改变了传统工程设计中的时序模式，在复杂系统设计的整个过程中利用分布式计算机网络集成各学科或子系统己有的丰富知识与经验，应用有效的设计优化策略，组织和管理设计过程。多学科设计优化的定义也可以用下式来表示： （1-1） 其中，式子左端表示设计的总效益，式子右端的第一项表示采用单学科设计的效益之和，第二项表示引入多学科设计优化之后效益的增加。该式说明，多学科设计优化可以增加效益，进一步挖掘设计潜力。 1.2 MDO的特点 多学科设计优化与传统的优化方法相比，具有特殊性，如表1-1所示。它对于处理复杂结构的优化问题具有很高的效率以及精确性，能够全面衡量各个学科对于机构的影响因素，得出最优的优化值，来满足实际生产的需要。 表1-1 多学科设计优化与传统优化之比较 项目 传统优化 多学科优化 设计要求 单一性能或多性能 整体综合性能，包括技术性、经济性、社会性等 优化对象 零部件的单方面 产品全系统，包括零部件、整机、系列及组合产品等 研究重点 算法及搜索策略 产品建模、规划、搜索策略和评价及决策的全过程 优化范围 参数优化设计 全过程，包括功能概念优化与参数优化设计等 优化算法 数值优化 数值方法与非数值优化、人类与人工智能相结合 寻优策略 单机优化，串行为主 整体优化，分层、分性能或分部件优化，人机合作的交互优化，多机并行的协同优化等 软件系统 以寻优搜素为主 支持优化设计全过程 2 多学科设计优化的研究内容 多学科优化设计是借鉴并行协同设计学及集成制造技术的思想而提出来的，它将单个学科的分析与优化同整个系统中互为耦合的其他学科的分析和优化结合起来进行研究，其研究的主要内容及流程图2-1和图2-2所示。 图1-1 MDO的主要研究内容 图1-2 MDO总体求解流程图 3 多学科设计优化方法 多学科设计优化方法致力于将工程系统