嵌入式高精度超声测距装置的研制.pdfVIP

第25卷第6期 攀枝花学院学报 2008年 12月 V0】．25．No．6 JournalofPanzhihuaUniversity Dec．2008 · 电子技术及机械工程研究 · 嵌入式高精度超声测距装置的研制 吴顺伟 董峰 王春玲 (泰山学院物理-7电子科学系 ，山东 泰安 271021) 摘 要 文中设计的装置解决了国产电路板雕刻机存在的无距离显示和超限保护的问题，简要介绍了超声 测距的基本原理，分析了利用嵌入式微处理器芯片LPC2131实现装置软硬件设计。选用新型固定式测距传 感器946实现了高精度小距离测量。从测距传感器精度、A／D转换位数、环境温度、回波监测和外加的脉冲 电压等方面，讨论了提高系统精度的措施。 关键词 雕刻机；嵌入式微处理器 ；LPC2131；测距 作者简介 吴顺伟 (1968——)，男，山东莱西人，泰山学院物理与电子科学系，副教授，山东科技大学硕士研 究生。主要从事微机与微电子应用方面的教学研究与开发。 中图分类号：TD312 文献标识码：A 0 引言 近年来，国内外涌现出了众多的电路板雕刻机生产厂家，如德国的AF公司生产的Protomat系列电路 板刻板机，产品的自动化程度较高，但价格很高。国内的雕刻机公司生产的半 自动雕刻机，雕刻的精度比 较高，能达到专业要求 ，但是通过大量的调查和实际使用发现国产雕刻机存在无测距和超限保护功能的 不足，这样，钻头与洗板的距离调节依靠人工 目测实现，误差较大，准确率低；当设定的距离较大时，移动 机构到了最大位置，但电机仍然转动，使上下移动机构和水平的固定机构产生强烈碰撞，操作者只能手动 关掉整机电源，给设备造成极大损伤。因此，研制了一套超声测距与保护装置，能实现延长雕刻机的使用 寿命、节约操作时间和降低仪器的意外损坏。 1 主要技术、经济指标 (1)设备具有防爆、防震、防尘、防水等本质安全； (2)项 目运用了先进的超声测距术和液晶显示技术； 测量范围：0—500mm ； 精度：±1mm ； 显示分辨率：0．1m ； (3)能成功地将系统嵌入到原有的雕刻机系统中，不影响原有设备的正常工作； (4)解决部分设备操作不便和无超限检测造成的设备潜在的损伤。 2 测距原理简介 工作时，超声传感器向液面或固体表面发射一束超声波，反射后再接收反射波。设声速一定，根据声 波往返的时间就可以计算出传吸器到固体或者液体表面的距离，即： = 2 D为传感器与被测障碍物之间的距离，c。为声波在介质中的传输速率。声波在空气中传输速率为：c = c。~／1 m／s其中 为绝对温度c。=331．4m／s。只需测量超声发射到超声返回的时间间隔t， 再根据式(1)可计算距离。 基金：泰安市大学生科技创新规划项目(编号：2007D1050)，泰山学院科研计划项目(I4)7—2一O2) 47 笙兰鲞 整蕉垄兰堕堂堡 ．．箜 塑 2 总体设计 系统以嵌入式微处理器LPC2131中心，采用程序存储器、数据存储器、复位监控、高精度超声变送器、 LCD液晶显示、声光报警、闭锁停车等电路模块，其中LPC2131、程序存储器、数据存储器和复位监控共同 组成了单片机的最小系统。总体设计组成见图1。 图1 总体设计组成 2．1 嵌入式微处理器LPC2131简介 ¨卫J LPC2131微控制器是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的 16／32位 ARM7TDMI—SCPU，带有 32kB嵌入的高速Flash存储器。128位宽度的存储器接 口和独特的加速结构使 32位代码能够在最大时 钟速率下运行。在不影响性能的情况下，对代码规模有严格控制的应用可使