机械相控阵列天线的电机控制系统设计 - 易迪拓培训.pdf

第23卷第11期 强 激 光 与 粒 子 束 V01．23，No．11 PARTICLE 2011年11月 HIGHPOWERLASERAND BEAMS NOV．，2011 文章编号：i001—4322(2011)11-3123—04 机械相控阵列天线的电机控制系统设计。 王邦继， 刘庆想， 张政权， 李相强， 张健穹 (西南交通大学物理科学与技术学院，成都610031) 摘 要： 为实现机械相控阵列天线的波束扫描，采用直流电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射 相位。利用数字信号处理芯片TMS320F2812设计了直流电机位置控制系统，介绍了控制系统的硬件设计方 案、控制策略及软件设计方案。针对直流电机驱动的螺旋天线单元位置控制系统，研究了模糊PID控制算法， 并把它应用到控制系统中。实验结果表明，所开发的位置控制系统结构简单，具有响应时间短、无位置超调、定 位精度高等良好的控制性能，能够满足螺旋天线单元快速、准确的相位控制要求。 关键词： 机械相控阵列天线； 螺旋天线单元； 直流电机；模糊PID控制算法 中图分类号：TM383．4 文献标志码： A doi：10．3788／HPLP3123 机械相控阵列天线采用螺旋天线作为辐射单元[1]，通过机械转动螺旋天线单元达到预定的辐射相位以实 现微波的定向辐射和波束控制。使用电机等驱动设备与螺旋天线单元相连，通过转动电机实现螺旋天线单元 的转动，从而实现辐射单元辐射相位的控制。电机控制系统是机械相控阵列天线的重要组成部分，它的性能直 有良好的启动性能和调速特性，它能够满足螺旋天线单元相位控制的响应速度快、定位精度高等要求。美国 体，具有实时性强、性能稳定等特点，是极具竞争力的电机控制芯片[2q]。针对直流电机驱动的螺旋天线单元位 机位置控制系统，阐述了控制系统的硬件设计方案、控制策略及软件设计方案。 1 控制系统结构和硬件实现 两路直流电机的控制降4I。 Hardwareblock ofcontrol Fig．1 diagram system 图1控制系统硬件框图 *收稿日期：2011一06—30；修订日期：201i-09-09 基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金项目(swJTU09ZT38) 作者简介：王邦继(1984～)，男，博士研究生，从事波束控制系统研究；bangjiw@163．corn。 万方数据 强 激 光 与 粒 子 束 第23卷 1．1 CAN通信电路 和收发器地之间增加了RC滤波电路。 1．2驱动电路 ， 电机驱动芯片使用Allegro公司的全桥式 +5V 脉宽调制芯片A3953SLB，它可以在输出电流 ±1．3A，电压50V的条件下连续工作。 A3953SLB内置的离线脉宽调制电流控制电 路，可以通过外部参考电压和传感电阻设定最 大负载电流为期望值，当负载电流达到所设定 的峰值电流时，关断所选择工作模式下的驱动 器，关断时间可以由外接的RC电路设定；此 外，它还具有内部电路保护，包括滞后的高温 掉电、钳制二极管回流和电流交叉保护等，因 此是一种安全、高效的电机驱动芯片[5]： MODE输入确定脉宽调制电流控制电路 的工作模式，本设计选择为快衰减模式；ENA— Fig．2Drivecircuit BLE输入为低，器件一直处于工作状态； 图