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网络RTK技术在全国矿业权实地核查中应用摘要:描述网络RTK技术在全国矿业权实地核查中的应用，并作精度简单分析，推广网络RTK技术。 关键词:网络RTK技术；全国矿业权实地核查；放样；CORS。 １ 前言 全国矿业权实地核查是我国矿产资源领域的一次重要国情调查。其目的是对全国范围内的矿业权现状进行实地核查，重点核查矿业权人勘查开采的实际范围，摸清矿业权分布现状及规律，及时纠正核查中发现的问题，更新探矿权、采矿权登记数据库，使矿业权管理水平得到较大提升。 全国矿业权实地核查的对象为全国登记在案的矿山，据统计全国矿山90?位于人迹罕见的大山或荒郊野地，用传统测量方法要想完成矿业权的野外实地测量工作，将会耗费大量的人力物力，要在规定的时间内完成核查任务几乎是不可能的事，那么如此浩大的工程如何才能在有限的时间内快速有效地完成呢？实践证明网络RTK技术在这次全国矿业权实地核查中起到了绝对主导的作用，快速有效地帮助作业单位完成了野外测量工作。 ２ 网络RTK的工作原理 2.1工作原理 网络RTK技术也叫多基站RTK技术，这是对普通RTK方法的改进。基于全球卫星定位导航系统的连续运行参考站网络（ Continuously Operating Reference Stations,）也简称CORS系统，它是网络RTK的第三代定位技术。目前应用于网络RTK数据处理的方法有多种，其中虚拟参考站技术最为成熟。 在某一大区域内，建立若干个连续运行的GPS基准站，根据这些GPS基准站的观测值（由于GPS工基准站有长时间的观测数据，故点位坐标精度很高），建立区域内GPS主要误差模型（如电离层、对流层、卫星轨道等模型），系统运行进，将这些误差从基准站的观测值中减去，形成“无误差”的观测值，然后利用这些无误差的观测值和移动站（用户――单台GPS接收机）的观测值，经有效地组合，在移动站附近（几米到几十米）建立起一个虚拟参考站，移动站与虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时RTK。 由于其差分改正是经过多个基准站观测资料有效组合求出的，可有效地消除电离层、对流层和卫星轨道等误差，哪怕移动站远离基站（100km以外），也可能很快确定自己的模糊度，实现厘米级快速实时定位。 网络RTK系统由若干个连续运行的GPS基准站、计算中心、数据发布中心和移动站（用户――GPS接收机）组成。连续运行的GPS基准站实时将观测值传输至计算中心，计算中心根据各GPS基准站的观测值，计算区域电离层、对流层和卫星轨道等误差模型，并实时将各基准站的观测值减去其误差改正，得出无误差观测值，再结合移动站的观测值，计算出在移动站附近的虚拟参考站的相位差分改正，并实时地传给数据发布中心，数据发布中心实时接收计算中心的相位差分改正信息，并实时发布（可采用FM、或GSM、或COPD、或CDMA、或Internet等）。用户（移动站）通过接收不断传送的实时相位差分改正数据，结合自身GPS观测值，组成双差分相位观测值，快速确定整周模糊度和位置信息，实现高精度的实时定位。 2.2作业流程 （1） 收集测区控制点资料 作业前应先收集测区的控制点资料 ,包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系。全国矿业权实地核查一般要求测量的面积都比较大，所以收集的控制点尽量平均分布于矿业权测量区。 （2） 求测区的坐标转换参数 为了使测量所得的成果统一于全国矿业权实地核查要求的“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”，所联测的控制点必须为这种坐标系下的成果。 测前应在测区边沿选择三个分布均匀的控制点进行点校正，即求解WGS84地心坐标与1980西安坐标系间的坐标转换参数，得出转换参数后便可进行下一步的测量工作。 ３ 矿区实例应用和精度评价 3.1矿区概况 广东某露天矿，开矿总面积10平方公里，长边跨度约５公里，宽边跨度约2公里，周边居民地较多。按《全国矿业权实地核查工作指南与技术要求》规定露天矿须进行开采证界址拐点的放样和界桩埋设工作，本矿共有拐点40个,不则分布在15公里长的采矿证红线圈上，一半以上分布在居民地内，其它则分布在树木茂密的坡地上。由于本矿区面积较大，拐点分布距离过长，所以拐点放样采用网络RTK进行。 3.２作业经过 全国矿业权实地核查要求矿区进行拐点放样主要是为了准确确定矿区的合法开采范围，避免开矿过程中出现起越界开采等违法现象，所以对拐点的实地定位精度要求较高，要求实地放样结果与发证坐标误差不得超过10cm。 本矿区周围已由专门负责全国矿业权实地核查基础控制点引入的作业单位引入了三个D级GPS控制点，三个点均匀分布于矿区的周边，RTK移动站连接到固定的网络差分信号后，