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四 川 大 学 教 案 【理科】 周次 第 十二 周， 第 二十 次课 章节 名称 第八章 MATLAB的建模与仿真基础（simulink） 授课 方式 课堂讲授（ ( ）， 实践课（ ） 教学 时数 2 时间 分配 一、MATLAB的建模仿真基础 1、仿真技术：仿真技术是以相似原理、系统技术、信息技术以及仿真应用领域的有关技术为基础，以计算机系统及仿真器为工具，利用模型对系统进行研究的一门多学科的综合性技术。 2、仿真技术分类：（1）按模型的类型分：连续系统仿真；离散系统仿真；连续/离散（时间）混合系统仿真；定性系统仿真。（2）按实现的手段分：物理仿真；计算机仿真；半实物仿真；虚拟仿真（人不在回路）；构造仿真。 3、仿真过程的本质：数学模型+算法（数学模型的处理方法）+图形动画+结果的可视化。 4、simulink：计算机仿真工具。Simulink没有独立的语言，但它提供S函数。 5、S函数：可以是MATLAB的M文件，也可以是FORTRAN程序、C或C++程序，通过一定的规则让Simulink的模型或模块能够调用。 例 dblcart1 二、创建简单的Simulink的模型 1、启动Simulink：命令窗中输入Simulink；点击工具栏中的按钮。打开模型编辑的窗口。 2、根据具体问题建立数学模型。 3、确定需要的仿真模块。仿真过程用示波器（Scope）来反映。（因本题未涉及具体物理问题）。 4、对模块进行操作，以方便模型的建立。 5、连线。（特别注意端点的连接、分点的连接（右键）、信号线的移动、信号线的标签（单左选中目标线，移开后双左）等） 6、模块参数的设置。 7、仿真输出。数学输出先双击示波器，对示波器设置然后仿真运行。非数学输出必须先建立S函数，然后方可仿真运行。 第 页 例一、对满足 数学规律的过程进行仿真。结果用示波器显示。仿真时间t为10个单位。 解思路：本题需要积分模块（积分模块的输入为，输出为）、正弦波模块作为数学处理的模块。 例二、设在一定的温度情况下，冠状病毒的出生率与当前的病毒总数成正比，死亡率与当前的病毒总数平方成正比。设初始时，病毒总数为1000，研究病毒总数及总数的变化率随时间变化的规律。（假定两个比例系数分别为1和0.5） 解： 步骤1 建立数学模型。设任意时刻的病毒总数为，则 故有 步骤2 确定模块为积分模块、增益模块（两块）、乘法模块、求和模块以及示波器。 步骤3 对模块的位置和输入输出方向作适当调整后连线。 步骤4 对模块及示波器的参数进行设置。运行。 三、仿真的运行：有两种方法进行 使用窗口运行 设置仿真参数[simulationparameters] 有五个菜单 solver（解法设置页） 起-终时间，仿真解法，求解参数，输出选择。 仿真解法：固定步长（对连续变量）变步长（对离散变量）(sexno1). 输出选择: 定义输出，附加输出，指定输出。（仅对变步长） Workspace 工作空间的管理。可从工作空间来到工作空间去。 输入(sexno2).外部（第一列为自变量。。。） a = 0 8.0000 6.0000 0.1000 2.0000 1.0000 0.2000 4.0000 5.0000 0.3000 3.0000 1.0000 输出 由此定义 Diagnostics 选择警告等级 Advanced 高级设置 RWT 实时仿真 运行仿真[simulationstart] 注：模型应为当前窗口。 仿真错误的诊断对话框，可显示错误和错误源。 使用MATALB命令运行仿真 MATALB提供了Sim命令，使用户可以在MATLAB的环境下以命令或M文件的方法运行Simulink模型。这个功能可以不同的参数、不同的输入和不同的初条件下控制模型的运行，使复杂的问题简单化。在分析仿真的状态量方面非常有用。Sim 命令常与simget 和simset连用。 [t,x,y]=sim(model,timespan,options,) model ：模型名（不可少）。不带后扩展名。 Timespan ：指定输出的时间点（缺省时为对话筐中的值）。 Options ：模型的参数。由simset进行设置。 Ut ：外