利用压电陶瓷对柔性悬臂梁进行主动控制试验研究.pdfVIP

第 22卷第 6期 甘肃联合大学学报(自然科学版) V01．22No．6 2008年 l1月 JournalofGansuLianheUniversity(NaturalSciences) NOV．2008 文章编号：1672—691X(2008)06—0043—03 利用压 电陶瓷对柔性悬臂梁进行主动控制试验研究 陈 岩 (吉林建筑工程学院建筑装饰学院，吉林 长春 130012) 摘 要：通过对压电陶瓷作动器 (包括智能传感器和驱动器)对柔性悬臂粱进行正位反馈控制的试验研究，得到 了模态振动控制与瞬时脉冲振动控制的振动响应曲线，并分别对有控与无控情况进行对比．结果表明利用压电 陶瓷以及正位反馈控制算法能够有效抑制外界激励下的一阶、二阶模态振动引起的结构振动． 关键词：压电陶瓷；正位反馈算法；结构振动 中图分类号：TB12 文献标识码 ：A 柔性结构受到外力干扰时会产生振动，为 了 表 1 梁 的材料参数 抑制这种不期望 的振动 ，柔性结构振动控制的设 长度 宽度 厚度 密度 弹性模量 (mm) (mm) (nun) (kg ·m一0) (MPa) 计和实现一直是人们关心的问题，并研制出作动 736．5 50 1 2690 7．03X 104 器、传感器和控制算法的智能结构 以及各种不同 试验 中，PZT片分别作为传感器和作动器． 的控制方案．压电陶瓷是一种功能性材料 ，由其制 将两片参数相同的PZT分别对称粘贴于铝梁的 成的传感器和作动器可以在结构振动控制中发挥 表面，并作为作动器分别对梁进行激振和主动控 重要作用 [1卅]，其 中，锫钛酸铅 (PZT)的应用最 制．另选 PZT片作为传感器粘贴于梁 的表面 ，其 为广泛．为了验证 PZT对柔性结构控制 的有效 作用是在主动控制 中进行信号的反馈．图 1为 性 ，进行 了主动控制试验．试验选用铝制薄壁悬 PZT布置图，PZT的材料参数见表 2． 臂梁作为受控对象，采用PZT作为传感器和作动 器 ，研究了梁在一阶(模态频率为 1．64HZ)、二阶 (模态频率为 9．77HZ)频率扰动下的响应和振动控 制 ，结合正位反馈控制[4取得了较好的抑制效果． 1 试验 1I1 试验方案 柔性悬臂铝梁振动控制试验采用梁的材料参 图 1 结构与 PZT布置 图 数见表 1． 表 2 PZT材料参数 1．2 控制系统 正位反馈控制 (Positivepositionfeedback 采用基于 MATLAB／Simulink的DSPACE control，简称 PPF)是一种主动控制算法[5]，最 实时控制系统，并结合A／D转换器、放大器、计算 初是由Caughey和 Goh于 1985年提出，其基本 机、D／A转换器、PZT驱动电源共 同使用．控制器 思想是采用位置测量，将受控结构的位置坐标直 采用正位反馈控制，并利用 Simulink编制程序． 接反馈给控制器，而将控制器的位置坐标正反馈 f．， 正