轮式车辆无侧滑转向传动装置设计与试验.pdfVIP

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2017-07-21 发布于浙江
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轮式车辆无侧滑转向传动装置设计与试验.pdf

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轮式车辆无侧滑转向传动装置设计与试验

年月农业机械学报第卷第期 !# $ #% # 1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 轮式车辆无侧滑转向传动装置设计与试验刘宏新周岭何君摘要通过偏转车轮实现转向的车辆其传统的转向传动机构形成的实际转向线与理论无侧滑线存在明显 ’ ( 差异本文结合轮式车辆具体结构及使用特点设计了一种无侧滑转向传动装置该装置通过自校正作用可使转向 ( ( 轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态同时具有工艺性良好结构紧凑调整维护方便成本低等特点可完全替代 ( ) ) ) ( 现有转向传动机构* 关键词车辆工程转向传动装置侧滑设计 + 中图分类号+ %-#.%$/ !12.#2 文献标识码+ , 0 3 A 4556789:7;;=7?@B6756@BB:@@C7DE;:C;6F7G9D@ 7HI@@6JK5@L@I786@ MNOPQRSTNR PUVOR klQOMNRS WXYZ[\]^_[‘aZbcde[dZ^efgbh]Z_b[ij Wm^Zbn ‘aZbcde[dZ^eo]ce^n^[bYgfgbh]Z_b[ij 4pB:C98: | 0lUqUNrQstNQOruNvvUqURwUsUxyUUR xlUwOqtUrQvz xlUQqUxNwz{rNuUr{N}{UrrzRu z qUz{ ( rxUUqNRS vQq~Uus!xlUxqzuNxNQRz{rxUUqNRSwQRxqQ{{NRzSUNRtUlNw{UxlzxuUv{UwxylUU{xQqUz{N#U . $ | % wlzRSNRSuNqUwxNQR 0lUqUz{z}}{NwzxNQRQvzRzxNQR}zxURx zOxQwQqqUwxrxUUqNRSwQRxqQ{{NRzSU . yzr~zuUwQRrNuUqNRS xlUwQRrxqOwxNQR zRu z}}{!NRS wlzqzwxUqrQvylUU{x!}UtUlNw{U 0lNr ( ~UwlzRNr~ URzs{UxlUrxUUqNRSylUU{qQ{{}OqU{! zxxlUrz~UxN~UNxlzrxlUvUzxOqUrQvSQQu ( ( ( xUwlRQ{QS! !zuOrxNRSzRu{Qy wQrx zRuwzRrOsrxNxOxUvQqxlU wQ~}zwxrxqOwxOqU wQRtURNURx{