二章 5典型输入信号.pptVIP

动态过程除提供系统稳定性的信息外，还可以提供响应速度及阻尼情况等信息。 动态性能 * 稳态过程 指系统在典型输入信号的作用下，当t→∞时，系统输出量的表现方式。 稳态过程又称稳态响应，表征系统输出量复现输入量的程度，提供系统稳态误差的信息。 稳态性能 * （二）、动态性能与稳态性能 动态性能： 通常在阶跃函数作用下，测定或计算系统的动态性能。 思考：为什么选用阶跃函数？ * （1）延迟时间td： 响应第一次达到稳态值的一半所需的时间。 * （2）上升时间tr： 指响应从终值10%→终值90%所需时间。有振荡的系统，定义响应第一次达到稳态值h(∞)的时间。 上升时间是系统响应速度的一种度量，上升时间越短，响应速度越快。 * （3）峰值时间tp 超过其终值到达第一次峰值所需时间。 * （4）调节时间ts 响应与稳态值之间的偏差达到允许范围并维持在此范围内所需的时间。一般取稳态值的百分数（通常取5%或2%） * σ%= h(tp) － h(∞) h(∞) × 100% （5） 超调量σ% 指响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比。 * 同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。 评价系统的阻尼程度。 或 评价系统的响应速度； * t C(t) 0 若 h(tp) ＜ h(∞) ，超调量为多少？ 思考： 若 h(tp) ＜ h(∞