平差数学模型与最小二乘原理2.pptVIP

多余观测个数：r =n - t 当 n＜ t 时，不能确定平差问题的模型 n = t 时，能确定模型，但无检核、有无粗差不知 n＞ t 时，有多余观测，因观测误差使观测值间产 生矛盾，使模型出现多解。 通过平差处理，让观测值的平差值之间满足相应的条件关系，消除矛盾，获取模型的唯一最优解。 五、多余观测与平差的关系 * §4-2 测量平差的数学模型 平差数学模型包括： 函数模型和随机模型两个部分。 函数模型是指模型(几何、物理)中量(观测量、未知参数)的真值(或期望值)之间的函数关系式。 随机模型是指描述观测值的先验精度及其相关性的特征。常用观测值的方差阵或协因数阵或权阵表示。 函数关系式有线性非线性之分； 线性函数模型与非线性函数模型(线性化后处理)。 * 一、函数模型 1.条件平差的函数模型 条件方程 一般的： * 一、函数模型 1.条件平差的函数模型 若有平差问题，观测向量为L、权阵为P，其中必要观测个数为t个，多余观测个数为r=n－t，则产生r个条件式： 值得注意： 条件方程的个数等于多余观测数r 各条件式之间必需是线性无关的（独立） 一个平差问题中,条件形式不唯一,选取形式最简为易。 闭合差 * t=2，选2个参数，这两个参数可以确定模型。函数模型： 一、函数模型 2.间接平差(参数平差)的函数模型 一般的： * 选择t个函数独立的参数： ，这些参数刚好能够确定模型。则函数模型为： 线性情况下 一、函数模型 2.间接平差(参数平差)的函数模型 * 一、函数模型 3.附有参数的条件平差的函数模型 条件方程个数r+u=c个 一般的： * 在具体平差问题中,观测次数n，必要观测次数t，则多余观测次数r,再增加u个独立参数,且 0 ＜ u ＜ t ，则总共有r +u = c个条件方程，一般形式是： 线性情况下 一、函数模型 3.附有参数的条件平差的函数模型 * 4、附有限制条件的间接平差法的函数模型 选择u个参数： ，u ＞ t，且包含t个函数独立的参数。则多选择的s =u–t 个参数必然是 t个独立参数的函数，亦即u 个参数之间存在s 个函数关系 。函数模型为： 线性形式是 * 选择u个参数： ，其中有s个不独立参数，且不包含t个函数独立的参数。则u 个参数之间存在s 个函数关系 。函数模型为： 线性形式 5、附有限制条件的条件平差法模型 * §4-2 测量平差的数学模型 平差数学模型包括： 函数模型和随机模型两个部分。 函数模型是指模型(几何、物理)中量(观测量、未知参数)的真值(或期望值)之间的函数关系式。 随机模型是指描述观测值的先验精度及其相关性的特征。常用观测值的方差阵或协因数阵或权阵表示。 函数关系式有线性非线性之分； 线性函数模型与非线性函数模型(线性化后处理)。 * 设有函数 设 由于 和Δ是微小量。对非线性函数进行Talay展开，只保留一阶项，于是有： 若令 §4-3 函数模型的线性化 * 则函数F 的线性形式是： 线性化方法：把L和X0代入式子算出常数项，再加微分。 * 平差的最终目的都是对参数 和观测量 （或Δ）作出某种估计，并评定其精度。 一、参数估计及其最优性质 §4-4 最小二乘原理 设有参数 ，其真值为 、估计值为 。最优估计量具有的性质： ①无偏性 则称 为 的无偏估计量。 * ②一致性 则称 为 的一致估计量。n为子样容量, 任意小正数 则称 为 的严格一致估计量。 ③有效性 如果两个无偏估计量 和 ，满足 则称 比 有效。 则 为 的最有效估计量，称为最优估计量。 具有无偏性、最优性的估计量必然是一致性估计量 * §4-4 最小二乘原理 二、最小二乘法 例 求一组最优解，满足 →观测值的残差，改正数 →观测值的平差值 * 最小二乘法的表达式 同精度独立最小二乘法： 加权最小二乘法： 广义最小二乘法： * 练习题 1 几何模型的必要元素与什么有关？必要元素就是必要观测元 素吗？为什么？ 2 平差问题存在的条件是什么? 3 为什么要进行多余观测？ 4 水准网、测角三角网、测边三角网、边角网的必要起算数据 个数分别是几个？都分别是什么量？ 5 写出每种平差方法的函数模型及数学模型。 6 测量平差的函数模型和随机模型分别表示那些量之间的什么 关系？ 7 最小二乘法的一般表达式？ * 8 确定下图控制网中的必要观测个数