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工程测量中GPS观测结果出现异常情况探析【摘要】GPS观测数据中包含有多种观测结果异常，按其产生的来源、性质、大小及对观测产生的影响等进行了介绍和初步分析，提出了相应的措施以便消除或削弱它们对观测结果的影响。 【关键词】工程测量；GPS观测；结果异常 全球定位系统(GPS)具有高精度、全天候、全球性和点位间无需通视等优点，它的应用领域不断扩大。但是GPS在工程测量中存在一些重大观测结果异常源，只有深刻理解这些观测结果异常源的性质及其影响，才能在制定技术方案和实际作业时，采取必要的措施消除或消弱这些影响，提高工程测量成果的可靠性和精确性。同时，只有深入了解这些观测结果异常，才能设计合理的GPS接收机硬件和软件系统。GPS定位是通过地面接收设备接收卫星传送的伪距、载波相位和数据星历确定地面点的3维坐标。观测结果的观测结果异常来源于GPS卫星、信号的传播过程和接收设备。在高精度的GPS观测中还应注意到与地球整体运动有关的固体潮汐、相对论效应等的影响。 1 GPS观测技术概况 GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。 自上世纪90年代中期以来，伴随着GPS大地观测技术的成熟和实用化，国内外纷纷建立了一系列GPS连续观测网络，服务于地壳运动研究、参考框架维护、空间天气监测和差分导航应用等领域，并取得了显著进展。这些进展最具代表性的是国际大地观测协会（IAG）隶属的国际GNSS服务（IGS）组织对高精度地壳运动监测作出的贡献。1992年，IGS开始进行全球范围内地壳运动观测试验，并获得成功，1994年正式运行。十几年来，IGS的全球连续跟踪站从几十个发展到现今的300多个，并向全球用户提供多项服务。目前IGS提供的GPS卫星的综合星历精度优于5cm；大部分IGS跟踪站的地心坐标精度优于1cm，位移速率精度优于2mm/yr，其中相当一部分IGS站的位移速率测定精度优于1mm/yr；IGS地球自转参数的监测精度达0．05mas。 2 观测结果异常因素分析 正如其他观测一样，在工程测量中GPS观测也同样不可避免受到导致观测结果异常因素的影响。GPS是一个庞大的系统(由GPS卫星、用户和地面的监控站三部分组成)，观测结果异常的组成也很复杂。根据不同的研究方向和研究重点，观测结果异常的分类各有不同。通常是按观测结果异常的性质将其分为系统观测结果异常和偶然观测结果异常两类；而从观测结果异常的来源又可以将其分为与GPS卫星有关的观测结果异常、与GPS卫星信号传播有关的观测结果异常和与GPS信号接收机有关的观测结果异常。这里我们按观测结果异常对观测结果的影响程度把观测结果异常分为噪声观测结果异常、偏差和偶然观测结果异常3类。 偶然观测结果异常是随机观测结果异常，其对观测结果的影响时大时小，但一般来说只要出现偶然观测结果异常，其对观测结果的影响往往都比较大，因此在工程测量中应尽量避免出现此类观测结果异常。我们在不断降低偏差影响的同时，应尽量避免偶然观测结果异常的出现或将其尽可能的降到最低，从而有效的提高观测精度。 2.1 噪声异常 噪声观测结果异常是由PRN(伪随机噪声码)的噪声观测结果异常和接收机噪声观测结果异常构成。接收机噪声主要由天线噪声、传输线噪声、接收机内部噪声三部分组成。 GPS观测的主要观观测是卫星信号从卫星到接收机的时间延迟，为了观测时间延迟，要在接收机内复制测距码信号，并通过接收机的时间延迟器进行相移，使复制的码信号与接收到的相应码信号达到最大相关，其必须的相移量，便是卫星发射的码信号到达接收机天线的传播时间。卫星发射码与接收机内复制的相应测距码之间的相位差，通常其大小约为码元宽度的1%。根据相位差与码元宽度的这种关系，我们可初步估计各种波长的信号的观测精度。由于载波的波长远小于码的波长，因此在分辨率相同的情况下，载波相位的观测精度比码相位的观测精度要高得多，双频接收机的观测精度要高于单频接收机的观测精度。同时，由于不同的接收设备，其接收机噪声观测结果异常也不尽相同，主要是由于它们的天线噪声、传输线噪声、接收机内部噪声各不相同。因此接收设备的性能也是影响观测精度的一个方面。 2.2 偏差异常 偏差包含SA(已于2000年5月1日关闭)政策和其他因素引起的偏差。SA是由美国国防部对非美国军事和政府特许用户的SPS(标准定位服务)的定位精度的限制，所采取的人为干扰。对C/A